Capteurs : mesure et caractéristiques dynamiques

Cette séance de cours couvre les différents types de capteurs utilisés en robotique, en se concentrant sur le système sensoriel humain et comment les robots peuvent imiter ces caractéristiques. Il explique les caractéristiques dynamiques des capteurs, y compris les systèmes du premier et du deuxième ordre, la réponse en fréquence, la résonance et la réponse harmonique. La séance de cours se penche également sur les équations différentielles, les transformées de Laplace et la réponse en fréquence des capteurs. En outre, il discute du comportement des capteurs en réponse à différents signaux d'entrée, tels que les sauts brusques et les rampes. Des exemples de systèmes de premier et de deuxième ordre, ainsi que des facteurs de résonance et d'amortissement du système, sont explorés en détail.