Robotique industriellevignette|droite|Un robot industriel Kawasaki FS-03N, robot de soudage La robotique industrielle est officiellement définie par l'Organisation Internationale de Normalisation (ISO) comme étant un système commandé automatiquement, multi-applicatif, reprogrammable, polyvalent, manipulateur et programmable sur trois axes ou plus. Les applications typiques incluent les robots de soudage, de peinture et d'assemblage. L'avantage de la robotique industrielle est sa rapidité d'exécution et sa précision ainsi que la répétition de cette précision dans le temps.
Ethernetthumb|200px|Connecteur RJ45 pour Ethernet. Ethernet est un protocole de communication utilisé pour les réseaux informatiques, exploitant la commutation de paquets. Il réalise les fonctions de la couche physique et de la couche liaison de données (couches 1 et 2) du modèle OSI. C'est une norme internationale ISO/IEC/IEEE 8802-3. Il a été conçu au début des années 1970 pour faire communiquer des ordinateurs rattachés à un même « éther », c'est-à-dire, un milieu passif capable de transférer des données, comme un câble coaxial.
Gigabit EthernetGigabit Ethernet (GbE) est un terme utilisé pour décrire une variété de technologies utilisées pour mettre en œuvre le standard Ethernet à des taux de transfert de données d'un gigabit par seconde (ou mégabits par seconde). Ces technologies reposent sur de la paire torsadée de câbles de cuivre ou sur de la fibre optique. Elles sont définies par les standards IEEE 802.3z et 802.3ab. thumb|Couches physiques du standard 1000Base-X Support laser grandes ondes sur fibre optique multimodes et monomode destiné aux artères de campus.
Ethernet frameIn computer networking, an Ethernet frame is a data link layer protocol data unit and uses the underlying Ethernet physical layer transport mechanisms. In other words, a data unit on an Ethernet link transports an Ethernet frame as its payload. An Ethernet frame is preceded by a preamble and start frame delimiter (SFD), which are both part of the Ethernet packet at the physical layer. Each Ethernet frame starts with an Ethernet header, which contains destination and source MAC addresses as its first two fields.
Fast EthernetFast Ethernet est une dénomination pour décrire une variété de technologies utilisées pour implémenter le standard Ethernet (Implémentation au niveau de la couche PHY et de la sous-couche MAC) à des débits jusqu'à 100 Mbit/s. Fast Ethernet améliore le standard précédent qui n'autorise un transfert de données qu'à des débits ne dépassant pas 10 Mbit/s. Ces variantes du standard Ethernet sont définies par les normes IEEE 802.3u et IEEE 802.3y.
CobotiqueLa cobotique est le domaine de la collaboration homme-robot, c'est-à-dire de l'interaction, directe ou téléopérée, entre homme et robot pour atteindre un objectif commun. Ce domaine est à l'interface de la cognitique et du facteur humain (comportement, décision, robustesse et contrôle de l'erreur), de la biomécanique (modélisation du comportement et de la dynamique des mouvements) et de la robotique (utilisation d'artefacts pour produire des comportements mécaniques fiables, précis et/ou répétitifs à des fins industrielles, militaires, agricoles, de santé, de convivialité.
Alimentation électrique par câble Ethernetthumb|Quatre paires torsadées d'un câble réseau de type UTP. L'alimentation électrique par câble Ethernet (Power over Ethernet ou PoE en anglais), permet de faire passer une alimentation électrique (initialement seulement un courant continu d'une puissance maximale de avec une tension d'environ ), en plus des données à ou . Cette technologie est définie par la norme , appartenant au standard IEEE 802.3 (Ethernet) ratifiée le et publiée le .
Ethernet over twisted pairEthernet over twisted-pair technologies use twisted-pair cables for the physical layer of an Ethernet computer network. They are a subset of all Ethernet physical layers. Early Ethernet used various grades of coaxial cable, but in 1984, StarLAN showed the potential of simple unshielded twisted pair. This led to the development of 10BASE-T and its successors 100BASE-TX, 1000BASE-T and 10GBASE-T, supporting speeds of 10 and 100 megabit per second, then 1 and 10 gigabit per second respectively.
Robotique en essaimLa robotique en essaim est une branche de la robotique appliquant les méthodes d'intelligence distribuée aux systèmes à plusieurs robots. Il s'agit généralement d'utiliser des robots simples, voire simplistes, et peu coûteux, d'un intérêt individuel assez limité, mais qui ensemble (par exemple via des capacités d'autoassemblage ou d'auto-organisation) forment un système complexe et robuste. La robotique en essaim cherche à étudier la conception et le comportement des robots.
Commutateur réseauUn commutateur réseau, ou switch, est un équipement qui relie plusieurs segments (câbles ou fibres) dans un réseau informatique et de télécommunication et qui permet de créer des circuits virtuels. La commutation est un des deux modes de transport de trame au sein des réseaux informatiques et de communication, l'autre étant le routage. Dans les réseaux locaux (LAN), il s'agit le plus souvent d'un boîtier disposant de plusieurs ports RJ45 (entre 4 et plusieurs centaines), il a donc la même apparence qu'un concentrateur (hub).
Humanoid robotA humanoid robot is a robot resembling the human body in shape. The design may be for functional purposes, such as interacting with human tools and environments, for experimental purposes, such as the study of bipedal locomotion, or for other purposes. In general, humanoid robots have a torso, a head, two arms, and two legs, though some humanoid robots may replicate only part of the body, for example, from the waist up. Some humanoid robots also have heads designed to replicate human facial features such as eyes and mouths.
