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Modélisation du système: Identification des paramètres

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Description

Cette séance de cours couvre le processus de modélisation du système et l'identification des paramètres à l'aide d'expériences de réponse par étapes dans les systèmes de contrôle. Il comprend des sujets tels que les fonctions de transfert de modèles, les différences entre les systèmes physiques et les modèles théoriques, et les techniques d'expérimentation pour identifier les plages linéaires et les modèles temporels adaptés.

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Concepts associés (11)

Identification de système

L'identification de système ou identification paramétrique est une technique de l'automatique consistant à obtenir un modèle mathématique d'un système à partir de mesures. L'identification consiste à appliquer ou observer des signaux de perturbation à l'entrée d'un système (par exemple, pour un système électronique, ceux-ci peuvent être de type binaire aléatoire ou pseudo-aléatoire, galois, sinus à fréquences multiples...) et en analyser la sortie dans le but d'obtenir un modèle purement mathématique.

Fonction de transfert

En traitement du signal, une fonction de transfert est un modèle mathématique de la relation entre l'entrée et la sortie d'un système linéaire, le plus souvent invariant. Elle est utilisée notamment en théorie des communications, en automatique, et dans toutes les sciences de l'ingénieur qui font appel à cette discipline (électronique, mécanique, mécatronique). Les signaux d'entrée et de sortie ci-dessus peuvent avoir plusieurs composantes, auquel cas on précise souvent (sans que ce soit une obligation) que la fonction de transfert est une matrice de transfert.

Théorie

Une théorie (du grec theoria, « contempler, observer, examiner ») est un ensemble cohérent, si elle prétend à la scientificité, d'explications, de notions ou d'idées sur un sujet précis, pouvant inclure des lois et des hypothèses, induites par l'accumulation de faits provenant de l'observation, l'expérimentation ou, dans le cas des mathématiques, déduites d'une base axiomatique donnée : théorie des matrices, des torseurs, des probabilités.

Physique théorique

vignette|Discussion entre physiciens théoriciens à l'École de physique des Houches. La physique théorique est la branche de la physique qui étudie l’aspect théorique des lois physiques et en développe le formalisme mathématique. C'est dans ce domaine que l'on crée les théories, les équations et les constantes en rapport avec la physique. Elle constitue un champ d'études intermédiaire entre la physique expérimentale et les mathématiques, et a souvent contribué au développement de l’une comme de l’autre.

Nonlinear system identification

System identification is a method of identifying or measuring the mathematical model of a system from measurements of the system inputs and outputs. The applications of system identification include any system where the inputs and outputs can be measured and include industrial processes, control systems, economic data, biology and the life sciences, medicine, social systems and many more. A nonlinear system is defined as any system that is not linear, that is any system that does not satisfy the superposition principle.

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Séances de cours associées (4)

Réponse harmonique : théorie

Couvre la théorie de la réponse harmonique, y compris la décomposition en éléments simples et le comportement stable du système.

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Fonctions réseau : analyse et conception

Explore les fonctions de réseau dans l'analyse de circuit s-domaine, couvrant la stabilité, les pôles, les réponses et la conception.

Filtres analogiques : Fonctions générales de synthèse et de transfert

Explore les filtres analogiques, les fonctions de transfert rationnelles et l'analyse de stabilité des systèmes causaux.