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Cette séance de cours couvre les concepts d'impulsion angulaire et de mouvement de roulement, se concentrant sur un cylindre creux mince roulant sur un plan incliné sans glisser. L'instructeur discute du centre de la vitesse de masse et du coefficient minimal de frottement statique requis pour que le cylindre roule sans glisser, présentant des solutions utilisant les lois de Newton et la conservation de l'énergie.