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Cette séance de cours explore la modification par Einstein des principes de relativité de Galileo, en introduisant les principes fondamentaux du temps de l'espace, de la propagation de la lumière et des observateurs inertiels. Il s'inscrit dans le scénario simplifié des dimensions 1+1, analysant la paramétrisation des événements, les signaux lumineux et les transformations des observateurs. L'analyse mathématique des rayons lumineux passant par les événements est présentée, ainsi que la détermination des coordonnées des événements pour différents observateurs d'inertie. La séance de cours se termine par l'identification des événements avec des coordonnées temporelles nulles et leur représentation dans le diagramme espace-temps.