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Mini-bateaux dans l'apprentissage de renforcement profond sur-et-hors-politique

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Séances de cours associées (34)

Techniques d'apprentissage par renforcement profondes et robustes Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Discute des techniques avancées d'apprentissage par renforcement, en se concentrant sur des méthodes profondes et robustes, y compris des cadres d'acteur-critique et des stratégies d'apprentissage contradictoire.

Agents d'apprentissage: Tradeoff Exploration-Exploitation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le compromis exploration-exploitation dans l'apprentissage des effets inconnus des actions en utilisant des bandits multi-armés et Q-learning.

Renforcement de l'apprentissage : bases et applications Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les bases de l'apprentissage du renforcement, y compris les processus décisionnels de Markov et les méthodes de gradient des politiques, et explore les applications du monde réel et les avancées récentes.

Concepts d'apprentissage par renforcement Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les concepts clés de l'apprentissage par renforcement, des réseaux neuronaux, du clustering et de l'apprentissage non supervisé, en mettant l'accent sur leurs applications et leurs défis.

Deep Learning: Réseaux convolutionnels Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les réseaux neuronaux convolutionnels, la rétropropagation et la descente stochastique en gradient dans l'apprentissage profond.

Réseaux profonds et convolutifs : généralisation et optimisation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les réseaux profonds et convolutifs, couvrant la généralisation, l'optimisation et les applications pratiques dans l'apprentissage automatique.

Raisonnement du programme d'aide à l'apprentissage Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la recherche de bugs, la vérification et l'utilisation d'approches aidées à l'apprentissage dans le raisonnement de programme, montrant des exemples comme le bug Heartbleed et le raisonnement bayésien différentiel.

Navigation par Quadrotor basée sur la vision Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Discute de la navigation par quadritor en utilisant l'apprentissage de renforcement profond et le contrôle de bas niveau, en mettant l'accent sur l'intelligence visuelle et la robustesse du modèle de regard.

Prédiction sans modèle dans l'apprentissage par renforcement: méthodes clés Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les méthodes de prédiction sans modèle dans l'apprentissage par renforcement, en se concentrant sur Monte Carlo et les différences temporelles pour estimer les fonctions de valeur sans connaissance de la dynamique de transition.

Méthodes de gradient de politique dans l'apprentissage par renforcement Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les méthodes de gradient de politique dans l'apprentissage du renforcement, en se concentrant sur les techniques d'optimisation et les applications pratiques comme le problème du poteau.

Les principes fondamentaux de l'apprentissage profond Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit des fondamentaux d'apprentissage profond, couvrant les représentations de données, les réseaux neuronaux et les réseaux neuronaux convolutionnels.

Image Processing II: Réseaux de neurones et CNN Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'évolution des CNN dans le traitement de l'image, couvrant les réseaux neuronaux classiques et profonds, les algorithmes d'entraînement, la rétropropagation, les étapes non linéaires, les fonctions de perte et les frameworks logiciels.

Forme à partir de texture Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la récupération de l'orientation de la surface à partir de la texture de l'image sous différentes projections et l'utilisation de l'apprentissage profond pour la prédiction normale.

Introduction à l'apprentissage automatique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit des concepts et des algorithmes fondamentaux d'apprentissage automatique pour la formation et l'évaluation des modèles.

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