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Cette séance de cours couvre l'importance des mini-batches dans l'apprentissage par renforcement profond, expliquant comment éviter la corrélation de données en utilisant des tampons de relecture ou plusieurs acteurs. Il aborde les méthodes on-policy et off-policy, telles que Q-Learning et Advantage Actor-Critic, ainsi que les avantages et les inconvénients de chaque approche.
Network: Computation in Neural Systems', Journal of Computational Neuroscience', and `Science'.