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Séance de cours

Détection à l'aide de capteurs de distance

Description

Cette séance de cours couvre l'utilisation des capteurs de Thymio pour détecter les objets et les obstacles, y compris cinq capteurs de distance avant, deux capteurs arrière et deux capteurs de fond pour suivre les lignes noires. L'instructeur montre comment programmer Thymio pour aller de l'avant, éviter les obstacles, naviguer entre les murs et suivre une ligne noire sur le sol, aboutissant à l'intégration de ces comportements dans un seul programme.

Dans MOOC

Thymio: un robot pour se former à l'informatique

Source officielle

Concepts associés (7)

Programmation informatique

vignette|Liste d'instructions sur le Commodore 64 La programmation, appelée aussi codage dans le domaine informatique, désigne l'ensemble des activités qui permettent l'écriture des programmes informatiques. C'est une étape importante du développement de logiciels (voire de matériel). L'écriture d'un programme se fait dans un langage de programmation. Un logiciel est un ensemble de programmes (qui peuvent être écrits dans des langages de programmation différents) destiné à la réalisation de certaines tâches par un (ou plusieurs) utilisateurs du logiciel.

Programmation fonctionnelle

La programmation fonctionnelle est un paradigme de programmation de type déclaratif qui considère le calcul en tant qu'évaluation de fonctions mathématiques. Comme le changement d'état et la mutation des données ne peuvent pas être représentés par des évaluations de fonctions la programmation fonctionnelle ne les admet pas, au contraire elle met en avant l'application des fonctions, contrairement au modèle de programmation impérative qui met en avant les changements d'état.

Programmation déclarative

vignette|Binario cropped. La programmation déclarative est un paradigme de programmation qui consiste à créer des applications sur la base de composants logiciels indépendants du contexte et ne comportant aucun état interne. Autrement dit, l'appel d'un de ces composants avec les mêmes arguments produit exactement le même résultat, quel que soit le moment et le contexte de l'appel. En programmation déclarative, on décrit le quoi, c'est-à-dire le problème.

Langage de programmation

thumb|Fragment de code écrit dans le langage de programmation JavaScript. Un langage de programmation est un langage informatique destiné à formuler des algorithmes et produire des programmes informatiques qui les appliquent. D'une manière similaire à une langue naturelle, un langage de programmation est composé d'un alphabet, d'un vocabulaire, de règles de grammaire, de significations, mais aussi d'un environnement de traduction censé rendre sa syntaxe compréhensible par la machine.

Programmation procédurale

En informatique, la programmation procédurale est un paradigme qui se fonde sur le concept d'appel procédural. Une procédure, aussi appelée routine, sous-routine ou fonction (à ne pas confondre avec les fonctions de la programmation fonctionnelle reposant sur des fonctions mathématiques), contient simplement une série d'étapes à réaliser. N'importe quelle procédure peut être appelée à n'importe quelle étape de l'exécution du programme, y compris à l'intérieur d'autres procédures, voire dans la procédure elle-même (récursivité).

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Détection de bruit: Mains d'accrochage MOOC: Thymio: un robot pour se former à l'informatique

Démontre la programmation de Thymio pour changer de couleur en réponse à la détection de bruit.

Capteurs de distance: Avant MOOC: Thymio: un robot pour se former à l'informatique

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