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Rouler sans glisser

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Dans cours

PHYS-101(en): Physique générale : mécanique (anglais)

Students will learn the principles of mechanics to enable a better understanding of physical phenomena, such as the kinematics and dyamics of point masses and solid bodies. Students will acquire the capacity to quantitatively analyze these effects with the ...

Description

Cette séance de cours couvre les concepts de moment angulaire, de couple, d'énergie cinétique de rotation et de conservation du moment angulaire appliqué aux objets solides en rotation. Il traite également de la cinématique de roulement, de la dynamique, du frottement, du mouvement gyroscopique et du point de contact d'une roue roulant sans glisser.

Enseignant·e·s (3)

Suliana Manley

Expertise Super-resolution fluorescence microscopy, single molecule imaging in cells, cellular biophysics, bacterial cell cycle Enseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Emine Berna Durmus, Santiago Nicolás Rodriguez Alvarez, Laila Elfeky, Alara Kiris, Hale-Seda Ivo Radoykova A dirigé les thèses EPFL de Julia Gunzenhäuser, Aleksandr Benke, Lina Carlini, Andrea Callegari, Aster Louis K Vanhecke, Anna Archetti, Dora Mahecic, Timo Henry René Rey, Julius Winter, Chen Zhang, Jenny Sülzle, Sheda Ben Nejma Cou

Marcelo Baquero Ruiz

Enseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Michael Goddijn, Cyrille Sepulchre A co-dirigé les thèses EPFL de Kadi Lyes Roland Cours Fusion and industrial plasma technologies PHYS-632 The course provides an overview of the technologies that are essential for fusion developments and for industrial plasma applications, highlighting the synergies between the two fields. The aim is to provide a combined theoretical and experimental background to the various topics. Physique générale : mécan

Justin Richard Ball

Enseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Oraz Anuaruly, Haomin Sun, Alessandro Balestri, Simone Barreca A co-dirigé les thèses EPFL de Arnas Volcokas

Source officielle

Proximité ontologique

Physique

Mécanique (science): Mécanique newtonienne

Concepts associés (32)

Liaison (mécanique)

thumb|Les contacts piston/bielle et piston/chemise peuvent être modélisés par des liaisons pivots. Un mécanisme, ou transmetteur, est l'association de plusieurs pièces liées entre elles par des contacts physiques qui les rendent totalement ou partiellement solidaires, selon qu'ils autorisent ou non des mouvements relatifs des pièces. La liaison mécanique est le modèle de comportement cinématique utilisé pour décrire cette relation, dont la considération est primordiale dans l'étude des mécanismes.

Relativistic angular momentum

In physics, relativistic angular momentum refers to the mathematical formalisms and physical concepts that define angular momentum in special relativity (SR) and general relativity (GR). The relativistic quantity is subtly different from the three-dimensional quantity in classical mechanics. Angular momentum is an important dynamical quantity derived from position and momentum. It is a measure of an object's rotational motion and resistance to changes in its rotation.

Dynamique de rotation

La rotation d'un système est un cas particulier de mouvement important notamment de par ses applications industrielles (machines tournantes) mais aussi sur un plan plus fondamental pour la dynamique dans un référentiel tournant, dont le cas le plus important est donné par la dynamique terrestre. Dans un système matériel, d'après la loi des actions mutuelles (autrefois action et réaction) de Newton (cf lois du mouvement de Newton, énoncées en 1687), le torseur des forces intérieures au système est nul.

Moment cinétique (mécanique quantique)

En mécanique quantique le moment cinétique est défini comme un opérateur vectoriel (noté ) à trois composantes, correspondant chacune aux différentes dimensions de l'espace (opérateurs « scalaires »). Celles-ci obéissent entre elles à certaines relations de commutation. Ainsi, alors qu'en mécanique classique les trois composantes du moment cinétique peuvent être simultanément mesurées, ceci est impossible dans le cadre quantique.

Cinématique inverse

La cinématique inverse (souvent abrégée IK, de l'anglais inverse kinematics) désigne l'ensemble des méthodes de calcul des positions et rotations d'un modèle articulaire afin d'obtenir une pose désirée. Les méthodes de cinématique inverse sont principalement utilisées en infographie, en robotique, en animation ou encore en chimie. Le terme cinématique inverse renvoie au fait que la résolution des calculs est généralement basée sur les équations cinématiques du modèle articulaire.

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Séances de cours associées (64)

Angular Momentum : Particules ponctuelles

Couvre le calcul du moment cinétique et son application dans la résolution des problèmes de rotation des objets solides.

Kinématique et dynamique des corps rigides

Explore la cinématique et la dynamique des corps rigides, y compris les angles d'Euler et le moment d'inertie.

Mouvement gyroscopique

Couvre en détail la cinématique de roulement, l'énergie cinétique et le mouvement gyroscopique.

Angular Momentum Conservation dans les collisions

Couvre la conservation du moment angulaire dans les collisions avec des exemples pratiques.

Théorème du Momentum Angulaire

Couvre la force de couple, le théorème du moment angulaire, les effets gyroscopiques et la procession de l'axe de la terre.

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Concepts associés (32)

Liaison (mécanique)

Relativistic angular momentum

Dynamique de rotation

Moment cinétique (mécanique quantique)

Cinématique inverse

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