Analyse dynamique des erreurs

Cette séance de cours couvre l'analyse des erreurs dynamiques dans les mécanismes de précision, en se concentrant sur la relation entre les mouvements théoriques et réels, les sources d'erreur et l'impact des fréquences naturelles sur l'amplification des mouvements. Il explore également la modélisation de systèmes dynamiques avec des éléments flexibles, des réponses harmoniques et les effets des vibrations paramétriques. L'instructeur présente des exemples d'excitation harmonique, d'erreurs de positionnement et de calcul de coefficients d'amplification dynamique. En outre, la séance de cours explore la réponse des mécanismes uniformes aux mouvements périodiques, la décomposition des signaux de commande en séries harmoniques et le calcul des réponses totales. L'accent est mis sur la distorsion introduite par le facteur d'amplification et l'apparition de résonances dans les systèmes à harmoniques infinies.