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Cette séance de cours couvre des sujets tels que la compensation dynamique, la masse réduite, la rigidité équivalente et l'accélération maximale des mécanismes. Il traite également du dimensionnement des guides flexibles, des limites technologiques et du processus de fabrication des mécanismes. L'instructeur fournit des exemples de miroirs de guidage à pivot et explique comment dessiner les lois du mouvement cycloïdal à l'aide de MATLAB.