Séance de cours

États internes et contrôle hiérarchique

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Dans cours

BIOENG-456: Controlling behavior in animals and robots

Students will acquire an integrative view on biological and artificial algorithms for controlling autonomous behaviors. Students will synthesize and apply this knowledge in oral presentations and computational exercises. ...

Description

Cette séance de cours porte sur les concepts d'états internes et de contrôle hiérarchique en robotique, sur des sujets tels que les machines à état fini, les comportements prioritaires, les systèmes de contrôle en couches et les circuits neuraux pour la faim. Il explore comment les robots peuvent naviguer, éviter les obstacles et effectuer des tâches basées sur différents niveaux de compétence.

Enseignant·e

Pavan P Ramdya

https://ramdya-lab.epfl.ch/

Source officielle

Concepts associés (29)

Renforcement

En psychologie, le renforcement est un procédé qui augmente la probabilité de répétition d'un comportement. Les théories sur l'apprentissage par renforcement sont étudiées par la psychologie béhavioriste et font l'objet de nombreuses applications visant à modifier les comportements animaux et humains. B.F. Skinner fut le premier à en étudier systématiquement les effets sur des rats et des pigeons. Le renforcement est une procédure par laquelle la fréquence d'apparition d'un comportement va augmenter en fonction de sa conséquence.

Community reinforcement approach and family training

Community reinforcement approach and family training (CRAFT) is a behavior therapy approach in psychotherapy for treating addiction developed by Robert J. Meyers in the late 1970s. Meyers worked with Nathan Azrin in the early 1970s whilst he was developing his own community reinforcement approach (CRA) which uses operant conditioning (also called contingency management) techniques to help people learn to reduce the power of their addictions and enjoy healthy living.

Automate fini

thumb|upright=2|Fig. 1 : Une hiérarchie d'automates. Un automate fini ou automate avec un nombre fini d'états (en anglais finite-state automaton ou finite state machine ou FSM) est un modèle mathématique de calcul, utilisé dans de nombreuses circonstances, allant de la conception de programmes informatiques et de circuits en logique séquentielle aux applications dans des protocoles de communication, en passant par le contrôle des processus, la linguistique et même la biologie.

Transducteur fini

En informatique théorique, en linguistique, et en particulier en théorie des automates, un transducteur fini (appelé aussi transducteur à états finis par une traduction littérale de l'anglais finite state transducer) est un automate fini avec sorties. C'est une extension des automates finis. Ils opèrent en effet sur les mots sur un alphabet d'entrée et, au lieu de simplement accepter ou refuser le mot, ils le transforment, de manière parfois non déterministe, en un ou plusieurs mots sur un alphabet de sortie.

Automate fini déterministe

Un automate fini déterministe, parfois abrégé en AFD (en anglais deterministic finite automaton, abrégé en DFA) est un automate fini dont les transitions à partir de chaque état sont déterminées de façon unique par le symbole d'entrée. Un tel automate se distingue ainsi d'un automate fini non déterministe, où au contraire plusieurs possibilités de transitions peuvent exister simultanément pour un état et un symbole d'entrée donné.

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Séances de cours associées (64)

Les machines à états finis : Medvedev vs. Moore vs. Mealy

Comparaison des modèles Medvedev, Moore et Mealy FSM et de leurs structures.

Systèmes logiques : circuits séquentiels et combinatoires

Couvre les concepts fondamentaux des systèmes logiques, y compris les circuits séquentiels et combinatoires, les diagrammes détat et les machines détat fini.

Expressions régulières (Récapitulatif)

Couvre les principes fondamentaux des expressions régulières et comprend des exercices sur la définition des langues.

Machines à états finis: bases et conception

Introduit des machines à états finis, couvrant les bases, la conception et les applications pratiques telles que les décodeurs et les encodeurs.

Conception et synthèse FSM

Couvre la conception et la synthèse des machines à états finis, en mettant l'accent sur l'exhaustivité, la cohérence et les états fantômes.

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Concepts associés (29)

Renforcement

Community reinforcement approach and family training

Automate fini

Transducteur fini

Automate fini déterministe

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