Représentation spatiale de l'État : modèles

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Séances de cours associées (33)

Éléments de boucle de contrôle Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les éléments d'une boucle de contrôle et d'un contrôle de processus.

Lead-lag Controller: Récapitulatif et action Feedforward Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explique le contrôleur de retard, le contrôle de processus, l'action de feedforward, et le rejet de perturbation dans des systèmes de rétroaction.

Intégrateur : First-Order Systems Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la réponse pas à pas et le gain des systèmes d'intégration de premier ordre.

Transformée inverse de Laplace : Exemples Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la transformée inverse de Laplace avec des exemples et des méthodes pour résoudre des racines complexes.

Types de contrôle: Fonctions de transfert de boucle Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les types de systèmes de contrôle et les fonctions de transfert de boucle dans le contrôle de processus.

Système de contrôle en cascade : limites de stabilité et analyse des erreurs de compensation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les limites de stabilité et l'analyse des erreurs de décalage dans un système de contrôle en cascade avec deux contrôleurs proportionnels.

Réservoir de mélange: Contrôle de processus Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre le contrôle du processus d'un réservoir de mélange et l'optimisation de ses performances.

Feedforward Controllers: Exemple d'échangeur de chaleur Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explique les contrôleurs feedforward en utilisant un exemple d'échangeur de chaleur.

Conception des contrôleurs Feedforward Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la conception des contrôleurs feedforward et le rejet idéal des perturbations dans le contrôle des processus.

Variables et types de systèmes Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les variables du système, les types de systèmes et le contrôle des processus dans les systèmes statiques et dynamiques.

Exemples de modélisation: Contrôle du réservoir et du réacteur agités Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre des exemples de modèles de réservoirs et de réacteurs agités dans le contrôle de processus.

Optimisation de code : analyses accélérées Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les techniques pour accélérer les analyses de flux de données et discute de l'importance de l'ordonnancement des nœuds et de la traversée post-commande.

Introduction aux signaux et aux systèmes: Aperçu du cours Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit le cours de l'EPFL sur les signaux et les systèmes, couvrant la structure du cours, l'évaluation et les concepts d'ingénierie clés.

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