Séance de cours

Apprentissage des compétences manuelles

Graph Chat

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.

Description

Cette séance de cours présente un atelier sur l'apprentissage des compétences manuelles chez les humains et les robots, mettant l'accent sur la dextérité unique des humains par rapport aux robots. L'atelier comprend neuf conférenciers discutant de la nécessité d'apprendre les compétences des robots, d'équilibrer les discussions de la biologie et de la robotique. Le public est encouragé à poser des questions via le chat Zoom, Slack ou en direct, en mettant l'accent sur la gestion efficace du temps pendant les sessions.

Source officielle

Concepts associés (24)

Fine motor skill

Fine motor skill (or dexterity) is the coordination of small muscles in movement with the eyes, hands and fingers. The complex levels of manual dexterity that humans exhibit can be related to the nervous system. Fine motor skills aid in the growth of intelligence and develop continuously throughout the stages of human development. Motor skills are movements and actions of the bone structures. Typically, they are categorised into two groups: gross motor skills and fine motor skills.

Motor skill

A motor skill is a function that involves specific movements of the body's muscles to perform a certain task. These tasks could include walking, running, or riding a bike. In order to perform this skill, the body's nervous system, muscles, and brain have to all work together. The goal of motor skill is to optimize the ability to perform the skill at the rate of success, precision, and to reduce the energy consumption required for performance. Performance is an act of executing a motor skill or task.

Contrôle moteur

En neurosciences, le contrôle moteur est la capacité de faire des ajustements posturaux dynamiques et de diriger le corps et les membres dans le but de faire un mouvement déterminé. Le mouvement volontaire est initié par le cortex moteur primaire et le cortex prémoteur. Le signal est ensuite transmis aux circuits du tronc cérébral et de la moelle épinière qui activent les muscles squelettiques qui, en se contractant, produisent un mouvement. Le mouvement produit renvoie des informations proprioceptives au système nerveux central (SNC).

Biologie

La biologie (du grec bios « la vie » et logos, « discours ») est la science du vivant. Elle recouvre une partie des sciences de la nature et de l'histoire naturelle des êtres vivants. La vie se présentant sous de nombreuses formes et à des échelles très différentes, la biologie s'étend du niveau moléculaire, à celui de la cellule, puis de l'organisme, jusqu'au niveau de la population et de l'écosystème. vignette|Portrait de Jean-Baptiste Lamarck, 1893.

Biologie computationnelle

La biologie computationnelle (parfois appelée biologie numérique) est une branche de la biologie qui implique le développement et l'application de méthodes d'analyse de données, d'approches théoriques, de modélisation mathématique et de techniques de simulation computationnelle pour étudier des systèmes biologiques, écologiques, comportementaux et sociaux. Le domaine est largement défini et comprend des fondements en biologie, mathématiques appliquées, statistiques, biochimie, chimie, biophysique, biologie moléculaire, génétique, génomique, informatique et évolution.

Afficher plus

Séances de cours associées (64)

Le dernier mot

Réfléchir sur le chemin parcouru tout au long de l’année et encourager les élèves à persévérer.

Différences interindividuelles en matière de motricité et d'apprentissage des synergies

Examiner les défis du contrôle moteur, les synergies musculaires, les différences interindividuelles dans l'apprentissage et les chirurgies virtuelles pour l'étude des synergies.

Intelligence biologique : apprentissage moteur et neuromodulation

Explore la relation entre l'intelligence biologique, l'apprentissage moteur et le rôle de la neuromodulation dans le comportement adaptatif.

Apprentissage et généralisation des modèles de coordination des forces

Explore comment les gens apprennent et généralisent les schémas de coordination de la force du bout des doigts.

Contrôle conforme pour les robots : Impédance et rigidité variable

Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.

Afficher plus

Concepts associés (24)

Biologie computationnelle

Afficher plus