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Séance de cours

Shape à partir de Contours

Dans cours

CS-442: Computer vision

Computer Vision aims at modeling the world from digital images acquired using video or infrared cameras, and other imaging sensors. We will focus on images acquired using digital cameras. We will introduce basic processing techniques and discuss their fie ...

Description

Cette séance de cours couvre le concept de reconstruction de forme à partir de contours, en mettant l'accent sur l'adaptation stéréo basée sur les bords, différents types de contours, combinant stéréo et silhouettes pour une reconstruction 3D précise, coque visuelle à partir d'une et deux images, influence de l'étalonnage, modèle déformable 3D, descente de gradient, reconstruction, mappage de texture, forces et limitations de l'approche.

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Enseignant·e

Pascal Fua

Pascal Fua received an engineering degree from Ecole Polytechnique, Paris, in 1984 and the Ph.D. degree in Computer Science from the University of Orsay in 1989. He then worked at SRI International and INRIA Sophia-Antipolis as a Computer Scientist. He joined EPFL in 1996 where he is now a Professor in the School of Computer and Communication Science and heads the Computer Vision Laboratory. His research interests include shape modeling and motion recovery from images, analysis of microscopy images, and Augmented Reality. His research interests include shape modeling and motion recovery from images, analysis of microscopy images, and machine learning. He has (co)authored over 300 publications in refereed journals and conferences. He is an IEEE Fellow and has been an Associate Editor of IEEE journal Transactions for Pattern Analysis and Machine Intelligence. He often serves as program committee member, area chair, and program chair of major vision conferences and has cofounded three spinoff companies (Pix4D, PlayfulVision, and NeuralConcept).

Source officielle

Concepts associés (28)

Texture (image de synthèse)

Dans le domaine de la , une texture est une image en deux dimensions (2D) que l'on va appliquer sur une surface (2D) ou un volume en trois dimensions (3D) de manière à habiller cette surface ou ce volume. En simplifiant, on peut l'assimiler à un papier peint très plastique et déformable que l'on applique en 3D en spécifiant la transformation géométrique que subit chaque pixel du papier pour s'appliquer sur l'élément 3D. Le pixel ainsi manipulé en 3D est appelé texel.

Stéréoscopie

La stéréoscopie (du grec stéréo- : solide, -scope : vision) est l'ensemble des techniques mises en œuvre pour reproduire une perception du relief à partir de deux s planes. La stéréoscopie se base sur le fait que la perception humaine du relief se forme dans le cerveau lorsqu'il reconstitue une seule image à partir de la perception des deux images planes et différentes provenant de chaque œil. Il existe, pour réaliser ces images, aussi bien que pour les observer, une grande variété de moyens, à la description desquels plusieurs centaines de livres ont été consacrés.

Placage d'environnement

Le placage d'environnement est une technique utilisée en infographie pour plaquer une texture sur un objet en 3D. Elle est plus connue sous le nom anglais d’environment mapping. Le principe est d'utiliser les normales en chaque point du polygone pour extraire les coordonnées correspondantes dans la texture. On obtient ainsi un effet de miroir comme si la texture entourait l'objet et se projetait à sa surface. Cette technique, malgré sa simplicité, permet de simuler des matériaux hautement spéculaires comme les surfaces métalliques.

Placage de relief

Le placage de relief, ou topographie d’aspérité également nommé sous son appellation anglaise de bump mapping, est un terme informatique qui désigne la technique utilisée en infographie et qui sert à donner du relief aux modèles 2D ou 3D, ou aux textures. , où la technique consiste à modifier la normale de la surface. Les termes placage de rugosité et . Le placage de relief est une technique permettant d'ajouter du relief à une surface grâce à l'interaction entre la lumière de l'environnement et une texture irrégulière appliquée sur cette surface.

Mesure stéréoscopique

La stéréovision ou mesure stéréoscopique est une méthode de mesure qui consiste à se servir de la prise d'images (photographiques ou numériques) prises de différents points de vue, pour déterminer les dimensions, les formes ou les positions d'objets. Pour cela on utilise : soit des appareils photographiques étalonnés utilisant des films argentiques plans et stables dimensionnellement ou des détecteurs C.C.D à haute résolution pour des mesures statiques ; soit des caméras (film ou CCD) si des mesures dynamiques sont nécessaires (vidéogrammétrie).

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Séances de cours associées (29)

Projets vénitiens : déchiffrer, cartographier et recréer Venise

Couvre des projets sur le déchiffrage de l'écriture manuscrite, la cartographie et la recréation de Venise en 3D.

Systèmes d'image basés sur des concepts

Explore des systèmes d'images basés sur des concepts, basés sur des entités et basés sur des connexions en perspective, en mettant l'accent sur l'analyse des relations graphiques et visuelles entre les images.

Systèmes d'information géographique: Introduction

Présente l'utilisation de drones pour protéger les rhinocéros noirs et introduit des systèmes d'information géographique.

Imagerie immersive

Explore l'évolution de la technologie 3D, en discutant des défis et des concepts clés dans la fourniture d'expériences immersives aux utilisateurs.

Topologie : Produits polyédriques et détection de contours

Explore les concepts de topologie et de détection de bord en vision par ordinateur, mettant en évidence l'importance des contours et des gradients dans l'analyse d'images.

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Stéréoscopie

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