Séance de cours

Calcul GPS de la position, sources d'erreur

Graph Chat

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.

Description

Cette séance de cours couvre le suivi des signaux GPS, les sources d'erreurs dans les signaux GPS, y compris les éphémérides, les erreurs troposphériques et ionosphériques, la modélisation de l'indice de réfraction, le retard ionosphérique, l'erreur troposphérique et la précision altimétrique. Il traite également de la distribution spatiale pour différentes séries de points et de l'importance des conditions environnementales.

Source officielle

Concepts associés (6)

Géolocalisation

thumb|upright=1.5|Schéma de principe de la géolocalisation par GPS La géolocalisation est un procédé permettant de positionner un objet, un véhicule, ou une personne sur un plan ou une carte à l'aide de ses coordonnées géographiques. Certains systèmes permettent également de connaître l'altitude (géolocalisation - dans l'espace - en 3D). Cette opération est réalisée à l'aide d'un terminal capable d'être localisé grâce à un système de positionnement par satellites et un récepteur GPS par exemple, ou par d'autres techniques.

Tracking system

A tracking system, also known as a locating system, is used for the observing of persons or objects on the move and supplying a timely ordered sequence of location data for further processing. A myriad of tracking systems exists. Some are 'lag time' indicators, that is, the data is collected after an item has passed a point for example a bar code or choke point or gate. Others are 'real-time' or 'near real-time' like Global Positioning Systems (GPS) depending on how often the data is refreshed.

Traceur de véhicule

Un traceur de véhicule est un système de suivi des véhicules combinant l'utilisation de la localisation automatique de véhicules dans des véhicules individuels avec un logiciel qui collecte ces données de flotte en tant qu'enregistreur de données pour obtenir une image complète de l'emplacement des véhicules. Les systèmes de localisation de véhicules modernes utilisent couramment un système de positionnement par satellites GPS/GLONASS/Galileo/Beidou pour localiser le véhicule qui doit impérativement porter un émetteur radio/gsm/wifi ou satellitaire, mais d'autres types de technologie de localisation automatique de véhicules peuvent également être utilisés.

Global Positioning System

Le Global Positioning System (GPS) (en français : « Système mondial de positionnement » [littéralement] ou « Géo-positionnement par satellite »), originellement connu sous le nom de Navstar GPS, est un système de positionnement par satellites appartenant au gouvernement fédéral des États-Unis. Mis en place par le département de la Défense des États-Unis à des fins militaires à partir de 1973, le système avec vingt-quatre satellites est totalement opérationnel en 1995.

Récepteur GPS

Le système de navigation et de positionnement par satellite capte et analyse les signaux émis par une constellation de satellites. Les systèmes les plus connus sont GPS, GLONASS, Galileo et Beidu. Malgré la simplicité apparente de la technique, le traitement des signaux et le calcul de la position d'un récepteur sont complexes. Le récepteur décrit ici concerne le système GPS, mais la description est généralisable aux autres systèmes. Les satellites émettent en permanence sur deux fréquences L1 () et L2 ().

Afficher plus

Séances de cours associées (6)

Positionnement avancé des satellites Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les principes du positionnement par satellite, de l'acquisition de signaux, du suivi et de l'atténuation des erreurs.

Éléments de géomatique: Session 24.04

Couvre des exercices pratiques sur le positionnement par satellite, la cartographie et la localisation GPS en géomatique.

Introduction: Signalisations et modulations GNSS Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la génération et le traitement des signaux GNSS des satellites vers la Terre.

Filtre de Kalman : Estimateur de variance minimale

Explore le filtre de Kalman en tant qu'estimateur de variance minimale et son application dans l'estimation de la position et de la vitesse.

Espace 4 Global loT: Nouvelle économie spatiale MOOC: Nouvelle économie de l'espace

Explore l'importance de la technologie spatiale pour les entreprises, ainsi que les défis et les technologies en jeu.

Afficher plus

Concepts associés (6)

Géolocalisation

Tracking system

Traceur de véhicule

Global Positioning System

Récepteur GPS

Afficher plus