Formation de l'image: Basics

Cette séance de cours couvre les concepts fondamentaux de la formation d'images, en commençant par des images analogiques représentées par des fonctions d'intensité lumineuse 2D. Il se penche ensuite sur les images numériques, expliquant la discrétisation des valeurs spatiales et des niveaux de gris. La séance de cours explore également les images en noir et blanc, les images en couleur et les bases de la géométrie de la caméra, y compris les systèmes de coordonnées et le système de coordonnées de la caméra. En outre, il discute du modèle de caméra sténopé, des images virtuelles et du concept de coordonnées homogènes. La présentation se termine par un aperçu des paramètres intrinsèques et extrinsèques de la caméra, des matrices de projection et de la calibration de la caméra.