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Cette séance de cours couvre les critères de défaillance en génie géotechnique, y compris les critères Tresca et Mohr-Coulomb, les contraintes principales, les domaines élastiques et plastiques, et le concept d'enveloppes de défaillance. Il traite également de la détermination des charges ultimes par des approches statiques et cinématiques, en tenant compte à la fois des comportements à court et à long terme. La séance de cours se penche sur les concepts de déformations plastiques, de convexité des critères de plasticité et de dissipation de puissance le long des surfaces coulissantes. De plus, il explore les discontinuités dans les champs de contrainte et démontre les théorèmes statiques et cinématiques de l'analyse des limites pour établir des limites inférieures et supérieures pour les charges de rupture.