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Cette séance de cours explore le concept de courbes épicycliques, qui ont été un outil fondamental en astronomie depuis les temps anciens. Il s'inscrit dans le développement historique des modèles épicycliques, des Grecs à Kepler, et les complexités des astronomes rencontrés dans la modélisation des mouvements planétaires. La séance de cours traite également de l'Almageste de Ptolémée, du système héliocentrique de Copernicus, et de la signification de la commensurabilité dans la périodicité. La présentation se concentre sur le mécanisme de base des courbes épicycliques composées d'un seul cercle déférent et d'un seul épicycle, comme le montre l'instrument'spider' de Dürer.