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Séances de cours associées (64)

Introduction à la relativité

Couvre les principes de la relativité, de la mécanique néotonienne, des cadres d'inertie et de la cinématique pour différents observateurs.

La cinématique du point matériel

Couvre la cinématique d'un point matériel, en se concentrant sur la vitesse et les accélérations.

Physique 1: Oscillateur harmonique et coordonnées sphériques

Explore les oscillateurs harmoniques, le mouvement du pendule et les coordonnées sphériques en physique.

Block Tiré par un printemps : Dynamique

Couvre la dynamique d'un bloc connecté à un ressort, dérivant des équations de mouvement et de résolution pour les points de temps clés.

Kinématique: Velocité et cadres inertiels

Explore la cinématique, les définitions de vitesse, l'équivalence des cadres d'inertie et l'importance de l'accélération dans différents cadres de référence.

Cinématique 2D et 3D

Couvre la cinématique des points en 2D et 3D, y compris la vitesse, l'accélération et le mouvement du projectile.

Dynamique des systèmes mécaniques : modélisation et analyse

Explore la dynamique des systèmes mécaniques, en mettant l'accent sur les techniques de modélisation et l'impact des forces de déformation et d'inertie.

Analyse cinématique : conception et optimisation des mécanismes

Discute de la conception de mécanismes avancés, en se concentrant sur l'analyse cinématique, la modélisation géométrique et les techniques d'optimisation pour les mécanismes flexibles.

Flexures pour mécatronique de haute précision

Explore la conception et les défis des flexions en mécatronique de haute précision, en mettant l'accent sur les points clés, la cinématique et les applications.

Dynamique des systèmes mécaniques

Explore les lois de l'espace, la cinématique et les forces d'inertie dans les systèmes mécaniques.

Cinématique et dynamique des systèmes mécaniques

Explore la cinématique, la dynamique, les contraintes et les forces périodiques dans les systèmes mécaniques.

Des conditions frontalières perturbées

Couvre les conditions aux limites perturbées de la mécanique des fluides et de la linéarisation des systèmes dynamiques.

Mécanique solide : analyse des mouvements

Explore l'analyse du mouvement en mécanique solide, couvrant la vitesse, l'accélération et la cinématique des corps solides.

Robotique autonome: Kinématique et contrôle

Explore la robotique autonome, couvrant la cinématique, le contrôle, le contrôle de position, la modélisation, la linéarisation et la compensation de l'avance.

Cinématique des médias continus

Explore la cinématique des milieux continus, y compris la déformation, la rotation et la translation des particules et des corps rigides.

Résolution de problèmes de dynamique : diagrammes de corps libres et lois de Newton

Introduit une approche systématique des problèmes de dynamique en utilisant des diagrammes de corps libres et les lois de Newton.

Analyse de la démarche: Introduction

Introduit l'analyse de la démarche, ses objectifs, ses méthodes et son importance dans le diagnostic des maladies et la mesure de la performance fonctionnelle.

Balle roulante sur l'hémisphère

Analyse le mouvement d'une boule sur une surface d'hémisphère avec des forces et des équations de mouvement.

Gait Kinematics: Kinematics articulaires

Explore la cinématique articulaire dans l'analyse de la démarche, couvrant le mouvement relatif entre les segments de cuisse et de tige et les conventions de nommage pour la cinématique articulaire du genou.

Robotique : Actualisation et analyse de la mobilité

Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.