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Navigation par Quadrotor basée sur la vision

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Description

Cette séance de cours couvre la présentation finale du projet sur la navigation à quadroter en utilisant l'apprentissage de renforcement profond et le contrôle à bas niveau. Le projet vise à former un quadrotor à naviguer vers un point cible dans l'espace, en mettant l'accent sur l'intelligence visuelle et les applications potentielles des quadrotors dans divers domaines. L'exposé traite de la définition du problème, des travaux connexes, de l'approche proposée, des résultats et des conclusions. Le projet consiste à créer des augmentations réalistes du visage afin d'améliorer la robustesse du modèle de regard, en mettant l'accent sur l'estimation du regard et ses applications dans l'analyse du comportement social, l'interaction homme-ordinateur et la sécurité automobile.

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Concepts associés (32)

Apprentissage automatique

L'apprentissage automatique (en anglais : machine learning, « apprentissage machine »), apprentissage artificiel ou apprentissage statistique est un champ d'étude de l'intelligence artificielle qui se fonde sur des approches mathématiques et statistiques pour donner aux ordinateurs la capacité d'« apprendre » à partir de données, c'est-à-dire d'améliorer leurs performances à résoudre des tâches sans être explicitement programmés pour chacune. Plus largement, il concerne la conception, l'analyse, l'optimisation, le développement et l'implémentation de telles méthodes.

Prédation

La prédation est l'action de prendre, de capturer. Ce terme est un emprunt de la Renaissance au latin praedator, « voleur, pilleur », lui-même issu de praeda, « proie » et de prehendō, « prendre », qui exprime le fait de se saisir de quelqu'un ou de capturer une proie déterminée par sa poursuite. La prédation est une interaction trophique directe, de nature antagoniste, entre deux organismes, par laquelle une espèce dénommée prédateur, consomme entièrement ou partiellement une ou plusieurs espèces dénommées proies, généralement en les tuant, pour s'en nourrir ou pour alimenter sa progéniture.

Réalité augmentée

La réalité augmentée est la superposition de la réalité et d'éléments (sons, images 2D, 3D, vidéos) calculés par un système informatique en temps réel. Elle désigne souvent les différentes méthodes qui permettent d'incruster de façon réaliste des objets virtuels dans une séquence d'images. Elle s'applique aussi bien à la perception visuelle (superposition d'images virtuelles aux images réelles) qu'aux perceptions proprioceptives comme les perceptions tactiles ou auditives.

Apprentissage par renforcement

En intelligence artificielle, plus précisément en apprentissage automatique, l'apprentissage par renforcement consiste, pour un agent autonome ( robot, agent conversationnel, personnage dans un jeu vidéo), à apprendre les actions à prendre, à partir d'expériences, de façon à optimiser une récompense quantitative au cours du temps. L'agent est plongé au sein d'un environnement et prend ses décisions en fonction de son état courant. En retour, l'environnement procure à l'agent une récompense, qui peut être positive ou négative.

HD DVD

Le HD DVD est un support de vidéo numérique créé par Toshiba en 2003 et abandonné en , acronyme anglais de High Density Digital Versatile Disc, traduisible en français par « disque numérique polyvalent de haute densité ». Dans ce support, tout comme pour le CD et le DVD, les données sont enregistrées sous forme numérique, sur un disque de de diamètre. Le terme « HD » renvoie à la haute définition car les vidéogrammes sauvegardés sur ces disques peuvent être conformes à la résolution d'image améliorée.

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La robotique perceptuelle : intégration de la vision et de l’action

Couvre l'intégration de la perception visuelle et des actions robotiques dans l'IA incarnée.

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