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Séance de cours

Systèmes de guidage flexibles: Introduction

Dans cours (2)

MICRO-200: Conception de mécanismes I

Ce cours introduit les bases de la mécanique des structures : calcul des contraintes et déformations provoquées par les forces extérieures et calcul des déformations. Ces enseignements théoriques sont appliqués à la conception des éléments importants des m ...

MICRO-201: Conception de mécanismes II

Le second semestre du cours « Conception de mécanismes » développe les capacités créatrices de conception appliquées au domaine des mécanismes microtechniques. Il s'attache tant aux connaissances (composants, principes physiques, dimensionnement) qu'au pro ...

Description

Cette séance de cours présente des systèmes de guidage flexibles, présentant diverses applications telles que l'usinage micro-EDM, les mécanismes aérospatiaux, les mesures cryogéniques, les instruments astrophysiques, les accélérateurs, les dispositifs medtech et les innovations horlogères. L'instructeur présente des conceptions innovantes telles que le pivot de flexion papillon, l'unité de masque à fente cryogénique et les flexions en silicium pour robots et microbalances.

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Regarder sur Mediaspace

Enseignant·e·s (4)

Herbert Shea

Olivier Chappuis

Simon Nessim Henein

Simon Henein obtient son diplôme d’ingénieur en microtechnique de l’Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) en 1996, puis le titre de docteur ès sciences techniques de cette même institution en 2000. En 2001 il publie un livre intitulé « Conception des guidages flexibles » qui devient une référence dans le monde de la conception micromécanique. Ce livre sera traduit en anglais et complété dans un ouvrage collectif intitulé "The art of flexure mechanism design" publié en 2017.Simon Henein s’engage ensuite professionnellement au Centre Suisse d’Electronique et Microtechnique (CSEM) où il conçoit et développe des mécanismes dédiés à des applications robotiques, spatiales, astrophysique, biomédicales et horlogères, ainsi qu’à l’Institut Paul Scherrer où il développe des instruments pour le synchrotron suisse SLS. Depuis le 1er novembre 2012, il est professeur associé en microtechnique à l’EPFL et directeur du Laboratoire de conception micromécanique et horlogère (Instant-Lab). De 2020 à 2021 il effectue un congé de recherche en tant que professeur invité au Centre d'études théâtrales de l'Université de Lausanne (faculté des lettres).

Danick Briand

Source officielle

Concepts associés (16)

Accélérateur de particules

Un accélérateur de particules est un instrument qui utilise des champs électriques ou magnétiques pour amener des particules chargées électriquement à des vitesses élevées. En d'autres termes, il communique de l'énergie aux particules. On en distingue deux grandes catégories : les accélérateurs linéaires et les accélérateurs circulaires. En 2004, il y avait plus de dans le monde. Une centaine seulement sont de très grosses installations, nationales ou supranationales.

Accélérateur linéaire

thumb|upright=1.8|Diagramme animé montrant le fonctionnement d'un accélérateur linéaire thumb|Partie d'un accélérateur linéaire situé à Clayton, Victoria, Australie. Un accélérateur linéaire est un dispositif permettant d'accélérer des particules chargées afin de leur fournir une énergie cinétique importante dans le but de produire des réactions avec la matière. Les particules accélérées peuvent être des électrons, des protons, ou bien des ions lourds.

Physique des accélérateurs

Accelerator physics is a branch of applied physics, concerned with designing, building and operating particle accelerators. As such, it can be described as the study of motion, manipulation and observation of relativistic charged particle beams and their interaction with accelerator structures by electromagnetic fields. It is also related to other fields: Microwave engineering (for acceleration/deflection structures in the radio frequency range). Optics with an emphasis on geometrical optics (beam focusing and bending) and laser physics (laser-particle interaction).

Transducteur

Un transducteur est un dispositif convertissant un signal physique en un autre ; par exemple un signal lumineux en signal nerveux (vision animale) ou signal électrique (photorécepteur). Transducteur électroacoustique : Hydrophone (transforme, dans les liquides, des oscillations acoustiques en oscillations électriques) ; Haut-parleur, écouteur, casque audio, bipeur, ronfleur (transforme un signal électrique en ondes acoustiques) ; Microphone (transforme des ondes acoustiques en un signal électrique) ; Micro-casque , Casque Audio ; Cristal piézoélectrique ; Transducteur microusiné ; Phonocapteur (transforme des oscillations mécaniques en un signal électrique).

Filtre mécanique

A mechanical filter is a signal processing filter usually used in place of an electronic filter at radio frequencies. Its purpose is the same as that of a normal electronic filter: to pass a range of signal frequencies, but to block others. The filter acts on mechanical vibrations which are the analogue of the electrical signal. At the input and output of the filter, transducers convert the electrical signal into, and then back from, these mechanical vibrations.

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Séances de cours associées (29)

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Explore les microrobotiques ultrasoniques dans les liquides, couvrant les techniques de manipulation, la théorie, la modélisation et diverses applications.

Micro Assemblage : Automatisation et Précision

Explore le micro-assemblage, en mettant l'accent sur l'automatisation et la précision en robotique, couvrant la résolution, la répétabilité et la précision typique.

Séance d'information sur les stages : Master de micro-ingénierie

Couvre la session d'information sur les stages pour le programme de master Microengineering and Robotics de l'EPFL, mettant l'accent sur la valeur des stages pour les étudiants et les entreprises.

Apprentissage et contrôle adaptatif des robots : aperçu et planification du parcours

Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur les défis, la planification de parcours avec des systèmes dynamiques, et les applications de planification en temps réel.

Apprentissage et contrôle adaptatif pour les robots

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Transducteur

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