Introduit Manopt, une boîte à outils pour l'optimisation sur les manifolds, couvrant le gradient et les contrôles hessiens, les appels de solveur et la mise en cache manuelle.
Explore les fondamentaux de l'algèbre linéaire, y compris les définitions clés, les théorèmes et les applications pratiques en mathématiques et en technologie.
Introduit les bases de la géométrie différentielle pour les courbes et les surfaces paramétriques, la courbure de couverture, les vecteurs tangents et l'optimisation des surfaces.
Explore les transformations linéaires, les matrices, les propriétés surjectives, injectables et bijectives, les transformations symétriques et l'équivalence matricielle.
Explore les espaces tangents en tant que directions de mouvement libre sur des sous-groupes, offrant une notion de linéarisation géométriquement satisfaisante.
Explore la géométrie différentielle des surfaces paramétriques, couvrant l'espace tangent, la courbure normale, les courbures principales et les courbes asymptotiques.