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Séance de cours

Analyse cinématique non linéaire : identification des mécanismes et transformation du SFOF

Dans cours

CIVIL-522: Seismic engineering

This course deals with the main aspects of seismic design and assessment of buildings including conceptual design. It covers different structural design and evaluation philosophies for new and existing reinforced concrete, steel and unreinforced masonry bu ...

Description

Cette séance de cours couvre les étapes de l'analyse cinématique non linéaire, y compris le calcul des capacités horizontales de force et de déplacement, l'identification des capacités de déplacement et la transformation en un SFOF équivalent. Il traite également de l'application des approches fondées sur les déplacements et de la méthode N2.

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Enseignant·e·s (4)

Katrin Beyer

Since 2017 Associate Professor, School of Architecture, Civil and Environmental Engineering (ENAC), EPFL. Head of the Earthquake Engineering and Structural Dynamics (EESD) Laboratory 2010-2017 Assistant Professor, EPFL. 2008-2010 Post-doctoral researcher, ETH Zürich. 2003-2007 Ph.D., Roseschool / Università di Pavia, Italy. 2001-2003 Ove Arup & Partners, Advanced Technology and Research Group, London. 2001 Diploma, Civil engineering, ETH Zürich.

Savvas Saloustros

Francesco Vanin

Dimitrios Lignos

Prof. Lignos joined the École Polytechnique Féderale de Lausanne (EPFL) in 2016 from McGill University in Canada where he was a tenured Associate Professor and a William Dawson Scholar for Infrastructure Resilience. He holds a diploma (National Technical University of Athens, NTUA, 2003), M.S. (Stanford University, 2004) and Ph.D. (Stanford University, 2008). In addition, he was a post-doctoral scientist at Stanford University (2009) and in Kyoto University (2010). Prof. Lignos teaches graduate and undergraduate courses in seismic design, nonlinear behaviour of steel and composite structures as well as supplemental damping systems, Structural Stability, Nonlinear Analysis and Performance-based Earthquake Engineering. His awards for teaching, research and service in Civil Engineering include the 2011 Outstanding Teaching Award (Faculty of Engineering, McGill University), as well as the Outstanding reviewer (2012, 2013) award from ASCE, the 2013 State-of-the-Art in Civil Engineering Award by ASCE and the 2014 Christophe Pierre Award for Research Excellence - Early Career. Just recently, he received the 2019 Walter L. Huber Civil Engineering Research Prize from ASCE for significant contributions in developing state of the art methods to simulate extreme limit states in steel structures.Prof. Lignos is a member of ASCE and the Earthquake Engineering Research Institute. He acts as an Associate Editor for Metal Structures and Seismic Effects of the ASCE Journal of Structural Engineering. He joined the Editorial Board of Earthquake Spectra and Earthquake Engineering and Structural Dynamics International journals. He serves as an acting member of the CEN/TC 250/SC 8/WG 2 and has been selected as a member of the Project Team (PT2) for the Eurocode 8-Part 1 Current Revisions for Steel and Composite Structures. He is also a member of the Canadian Standards Association (CSA) S16 technical committee for Steel Structures. Prof. Lignos is involved as a NEHRP consultant in numerous research-to-practice projects related to the behaviour and nonlinear modelling and analysis of structures applicable to the engineering practice through the Applied Technology Council (ATC). Detailed Curriculum Vitae (last update September 2018)

Source officielle

Concepts associés (32)

Identification (psychanalyse)

L'identification est le processus par lequel une personne se transforme, de façon provisoire ou permanente, en assimilant un trait ou un attribut, partiel ou total, d'une autre personne. C'est le processus par excellence de la formation de la personnalité. La psychanalyse comprendra l'identification comme émanant de mécanismes très différents. On peut cependant souligner la conception d'une instance du Moi se constituant par identifications successives, portant le plus souvent sur un trait unique.

Mécanisme de défense

Les mécanismes de défense (Abwehrmechanismen) désignent en psychanalyse et chez Freud les procédés inconscients employés principalement par le Moi dans différentes organisations psychiques comme les névroses. Les travaux d'Anna Freud sont particulièrement centrés sur ce thème. Laplanche et Pontalis donnent des mécanismes de défense la définition suivante: ce sont . Ils précisent ensuite qu'. Pour Elsa Schmid-Kitsikis, . Quant à la définition de la « défense », lorsque le mot « défense » est pris absolument, le terme désigne pour le même auteur .

Identification projective

L' identification projective, désigne, en psychanalyse, le fait de projeter sur un objet des caractéristiques du soi pour s'y reconnaître. L'identification projective peut devenir un mécanisme de défense pathologique qui consiste à prendre possession de cet objet (qui peut être une personne) dans une tentative de contrôle et d'annihilation de cet objet dont les caractéristiques propres sont alors niées.

Chaîne cinématique (robotique)

thumb|Exemple de chaîne cinématique du corps humain. Le genou est représenté comme une liaison pivot, la hanche par une liaison sphérique, etc. La chaîne cinématique est un modèle mathématique des systèmes mécaniques dans lequel un ensemble de solides indéformables (les "corps" ou "liens" du système) sont connectés entre eux par des articulations. Les articulations d'une chaîne cinématique sont des liaisons mécaniques.

Cinématique inverse

La cinématique inverse (souvent abrégée IK, de l'anglais inverse kinematics) désigne l'ensemble des méthodes de calcul des positions et rotations d'un modèle articulaire afin d'obtenir une pose désirée. Les méthodes de cinématique inverse sont principalement utilisées en infographie, en robotique, en animation ou encore en chimie. Le terme cinématique inverse renvoie au fait que la résolution des calculs est généralement basée sur les équations cinématiques du modèle articulaire.

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Séances de cours associées (30)

Analyse cinématique : conception et optimisation des mécanismes

Discute de la conception de mécanismes avancés, en se concentrant sur l'analyse cinématique, la modélisation géométrique et les techniques d'optimisation pour les mécanismes flexibles.

Flexures pour mécatronique de haute précision

Explore la conception et les défis des flexions en mécatronique de haute précision, en mettant l'accent sur les points clés, la cinématique et les applications.

Cinématique des médias continus

Explore la cinématique des milieux continus, y compris la déformation, la rotation et la translation des particules et des corps rigides.

Introduction à la relativité

Couvre les principes de la relativité, de la mécanique néotonienne, des cadres d'inertie et de la cinématique pour différents observateurs.

Robotique : Actualisation et analyse de la mobilité

Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.

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Concepts associés (32)

Identification (psychanalyse)

Mécanisme de défense

Identification projective

Chaîne cinématique (robotique)

Cinématique inverse

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