Explore la mécanique d'un système d'haltères sur une surface sans frottement, couvrant les conditions cinématiques, les forces, la dynamique et l'équilibre.
Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Explore les isométries dans les espaces euclidiens, y compris les traductions, les rotations et les symétries linéaires, en mettant l'accent sur les matrices.
Discute de l'équilibre dans les systèmes tridimensionnels, en se concentrant sur les contraintes et la détermination statique à travers des exemples pratiques.
Introduit les principes fondamentaux de la mécanique structurale, couvrant l'équilibre, les conditions aux limites, les diagrammes de corps libres et les contraintes.
