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Cette séance de cours porte sur le concept de dépendance chez les vecteurs aléatoires, en discutant de la fréquence/densité articulaire, de la densité conditionnelle, de l'indépendance et de l'indépendance conditionnelle. Elle explore également la marginalisation, les transformations, la covariance, la corrélation et l'attente conditionnelle. La séance de cours se décline en propriétés comme la linéarité, l'impartialité et la loi de la variance totale, soulignant l'importance de comprendre la matrice de covariance et les fonctions génératrices de moment.