CinématiqueEn physique, la cinématique (du grec kinêma, le mouvement) est l'étude des mouvements indépendamment des causes qui les produisent, ou, plus exactement, l'étude de tous les mouvements possibles. À côté de la notion d'espace qui est l'objet de la géométrie, la cinématique introduit la notion de temps. À ne pas confondre avec la , un terme plus général qui concerne la vitesse et les mécanismes d'une grande variété de processus ; en mécanique, cinétique est utilisé comme adjectif pour qualifier deux grandeurs impliquant aussi la masse : le moment cinétique et l'énergie cinétique.
Cinématique inverseLa cinématique inverse (souvent abrégée IK, de l'anglais inverse kinematics) désigne l'ensemble des méthodes de calcul des positions et rotations d'un modèle articulaire afin d'obtenir une pose désirée. Les méthodes de cinématique inverse sont principalement utilisées en infographie, en robotique, en animation ou encore en chimie. Le terme cinématique inverse renvoie au fait que la résolution des calculs est généralement basée sur les équations cinématiques du modèle articulaire.
Forward kinematicsIn robot kinematics, forward kinematics refers to the use of the kinematic equations of a robot to compute the position of the end-effector from specified values for the joint parameters. The kinematics equations of the robot are used in robotics, computer games, and animation. The reverse process, that computes the joint parameters that achieve a specified position of the end-effector, is known as inverse kinematics.
Robot kinematicsIn robotics, robot kinematics applies geometry to the study of the movement of multi-degree of freedom kinematic chains that form the structure of robotic systems. The emphasis on geometry means that the links of the robot are modeled as rigid bodies and its joints are assumed to provide pure rotation or translation. Robot kinematics studies the relationship between the dimensions and connectivity of kinematic chains and the position, velocity and acceleration of each of the links in the robotic system, in order to plan and control movement and to compute actuator forces and torques.
Chaîne cinématique (robotique)thumb|Exemple de chaîne cinématique du corps humain. Le genou est représenté comme une liaison pivot, la hanche par une liaison sphérique, etc. La chaîne cinématique est un modèle mathématique des systèmes mécaniques dans lequel un ensemble de solides indéformables (les "corps" ou "liens" du système) sont connectés entre eux par des articulations. Les articulations d'une chaîne cinématique sont des liaisons mécaniques.
Liaison (mécanique)thumb|Les contacts piston/bielle et piston/chemise peuvent être modélisés par des liaisons pivots. Un mécanisme, ou transmetteur, est l'association de plusieurs pièces liées entre elles par des contacts physiques qui les rendent totalement ou partiellement solidaires, selon qu'ils autorisent ou non des mouvements relatifs des pièces. La liaison mécanique est le modèle de comportement cinématique utilisé pour décrire cette relation, dont la considération est primordiale dans l'étude des mécanismes.
Flexion (matériau)En physique (mécanique), la flexion est la déformation d'un objet sous l'action d'une charge. Elle se traduit par une courbure. Dans le cas d'une poutre, elle tend à rapprocher ses deux extrémités. Dans le cas d'une plaque, elle tend à rapprocher deux points diamétralement opposés sous l'action. L'essai de flexion d'une poutre est un essai mécanique utilisé pour tester la résistance en flexion. On utilise la flexion dite « trois points » et la flexion dite « quatre points ».
Bending momentIn solid mechanics, a bending moment is the reaction induced in a structural element when an external force or moment is applied to the element, causing the element to bend. The most common or simplest structural element subjected to bending moments is the beam. The diagram shows a beam which is simply supported (free to rotate and therefore lacking bending moments) at both ends; the ends can only react to the shear loads. Other beams can have both ends fixed (known as encastre beam); therefore each end support has both bending moments and shear reaction loads.
Corneal opacityThe human cornea is a transparent membrane which allows light to pass through it. The word corneal opacification literally means loss of normal transparency of cornea. The term corneal opacity is used particularly for the loss of transparency of cornea due to scarring. Transparency of the cornea is dependent on the uniform diameter and the regular spacing and arrangement of the collagen fibrils within the stroma. Alterations in the spacing of collagen fibrils in a variety of conditions including corneal edema, scars, and macular corneal dystrophy is clinically manifested as corneal opacity.
OpacitéL'opacité d'une pellicule de peinture, d'encre, de vernis, de papier, est sa propriété d'intercepter la lumière, même lorsqu'elle est de faible épaisseur. L'opacité d'une peinture est sa capacité à occulter les colorations du substrat. Elle s'évalue simplement en enduisant d'une couche un support portant des formes à fort contraste. Ce qui en reste visible détermine l'appréciation de l'opacité. Les marchands de couleurs classent généralement leurs peintures en trois catégories : opaque, semi-transparent, transparent.
Advanced practice nurseAn advanced practice nurse (APN) is a nurse with post-graduate education and training in nursing. Nurses practicing at this level may work in either a specialist or generalist capacity. APNs are prepared with advanced didactic and clinical education, knowledge, skills, and scope of practice in nursing. In the United States, the National Council of State Boards of Nursing along with other nursing authorities and organizations recommend the use of the term and acronym advanced practice registered nurse (APRN) as described in the Consensus Model for APRN Regulation, Licensure, Accreditation, Certification and Education.
Loi de comportementLes lois de comportement de la matière, étudiées en science des matériaux et notamment en mécanique des milieux continus, visent à modéliser le comportement des fluides ou solides par des lois empiriques lors de leur déformation. Les modèles ci-dessous sont volontairement simplifiés, afin de permettre d'appréhender les notions élémentaires.
SizeSize in general is the magnitude or dimensions of a thing. More specifically, geometrical size (or spatial size) can refer to linear dimensions (length, width, height, diameter, perimeter), area, or volume. Size can also be measured in terms of mass, especially when assuming a density range. In mathematical terms, "size is a concept abstracted from the process of measuring by comparing a longer to a shorter". Size is determined by the process of comparing or measuring objects, which results in the determination of the magnitude of a quantity, such as length or mass, relative to a unit of measurement.
Infiltrat en verre dépoliOn appelle infiltrat en verre dépoli une image pathologique qu'on peut voir sur une radiographie pulmonaire ou en tomodensitométrie. Cet aspect est fréquent lors d'affections pulmonaires aiguës ou subaiguës : affections virales, poumon éosinophile, alvéolite allergique extrinsèque, pneumocystose pulmonaire, protéinose alvéolaire C'est un aspect de halo aux limites floues, focalisé ou diffus, sans systématisation. L'arborescence vasculaire reste bien visible au sein de cet infiltrat.
Advanced PlacementAdvanced Placement (AP) is a program in the United States and Canada created by the College Board. AP offers undergraduate university-level curricula and examinations to high school students. Colleges and universities in the US and elsewhere may grant placement and course credit to students who obtain qualifying scores on the examinations. The AP curriculum for each of the various subjects is created for the College Board by a panel of experts and college-level educators in that academic discipline.
Rank–size distributionRank–size distribution is the distribution of size by rank, in decreasing order of size. For example, if a data set consists of items of sizes 5, 100, 5, and 8, the rank-size distribution is 100, 8, 5, 5 (ranks 1 through 4). This is also known as the rank–frequency distribution, when the source data are from a frequency distribution. These are particularly of interest when the data vary significantly in scales, such as city size or word frequency.
Modélisation tridimensionnelleLa modélisation tridimensionnelle est l'étape en infographie tridimensionnelle qui consiste à créer, dans un logiciel de modélisation 3D, un objet en trois dimensions, par ajout, soustraction et modifications de ses constituants. La révolution consiste à faire tourner un profil 2D autour d'un axe 3D : on obtient ainsi un volume de révolution. C'est la technique majoritairement utilisée dans le jeu vidéo, et le cinéma d'animation. La modélisation polygonale induit une marge d'erreur de proportions et de dimensions le plus souvent invisible à l'œil nu.
Capacité crâniennevignette|Comparaison, de gauche à droite, d'un cerveau de sanglier, de grand dauphin et d'humain. La capacité crânienne est une mesure du volume de l'intérieur de la boîte crânienne chez les vertébrés qui ont à la fois un crâne et un cerveau. L'unité de mesure la plus utilisée est le centimètre cube. Certains auteurs considèrent le volume du crâne comme un indicateur de la taille du cerveau, laquelle est à son tour utilisée pour indiquer approximativement l'intelligence potentielle de l'organisme.
Repère de FrenetEn cinématique ou en géométrie différentielle, le repère de Frenet ou repère de Serret-Frenet est un outil d'étude du comportement local des courbes. Il s'agit d'un repère local associé à un point P, décrivant une courbe (C). Son mode de construction est différent selon que l'espace ambiant est de dimension 2 (courbe plane) ou 3 (courbe gauche) ; il est possible également de définir un repère de Frenet en toute dimension, pourvu que la courbe vérifie des conditions différentielles simples.
Courburevignette|Le déplacement d'une Dictyostelium discoideum dont la couleur du contour est fonction de la courbure. Échelle : 5 μm ; durée : 22 secondes. Intuitivement, courbe s'oppose à droit : la courbure d'un objet géométrique est une mesure quantitative du caractère « plus ou moins courbé » de cet objet. Par exemple : dans le plan euclidien, une ligne droite est un objet à une dimension de courbure nulle et un cercle un objet de courbure constante positive, valant 1/R (inverse du rayon) ; dans l'espace euclidien usuel à trois dimensions, un plan est un objet à deux dimensions de courbure nulle, et une sphère est un objet à deux dimensions de courbure constante positive.
