Séance de cours

Robotique de réhabilitation: Fonctions de cordon spinal et Exoskeletons

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Description

Cette séance de cours couvre les fonctions et les lésions de la moelle épinière, y compris les segments et les sensations correspondantes. Il s'inscrit également dans la classification ASIA de la gravité des lésions de la moelle épinière et du dispositif MotionMaker pour la mobilisation et l'électrostimulation. L'électrostimulation musculaire en boucle fermée, la preuve du concept avec l'orthèse du genou, et les défis de la mobilisation des membres inférieurs sont discutés. La séance de cours explore plus en détail le recrutement musculaire, les essais cliniques avec le MotionMaker, et les progrès dans les forces volontaires et induites électriquement. Il conclut par l'importance de la cinématique parallèle et du système de santé Lambda pour la réhabilitation de la démarche.

Source officielle

Proximité ontologique

Health sciences

Chirurgie: Orthopédie

Concepts associés (32)

Maladie neuromusculaire

Une maladie neuromusculaire est une maladie qui affecte le fonctionnement du muscle et donc la motricité, soit directement en raison d'une atteinte des fibres musculaires elles-mêmes, soit indirectement par l'intermédiaire d'une atteinte des autres constituants de l'unité motrice : jonction neuromusculaire ; fibre nerveuse motrice dans le système nerveux périphérique ; corps cellulaire du motoneurone spinal dans la corne antérieure de la moelle épinière.

Membre supérieur (anatomie humaine)

Chez l'homme et chez les bipèdes, les membres supérieurs (ou bras dans le langage courant) sont les deux membres reliés au tronc par le biais des épaules. Le membre supérieur est en relation directe avec la portion inférieure latérale du cou. Il est relié au tronc grâce à de nombreux muscles et grâce à l’articulation sternoclaviculaire. En se basant sur la répartition des articulations et sur la structure osseuse du membre supérieur, on peut alors le diviser en 4 parties : l’épaule, Le bras, l’avant-bras et la main.

Neuromuscular medicine

Neuromuscular medicine is a subspecialty of neurology and physiatry that focuses the diagnosis and management of neuromuscular diseases. The field encompasses issues related to both diagnosis and management of these conditions, including rehabilitation interventions to optimize the quality of life of individuals with these conditions. This field encompasses disorders that impact both adults and children and which can be inherited or acquired, typically from an autoimmune disease.

Human leg

The human leg is the entire lower limb of the human body, including the foot, thigh or sometimes even the hip or buttock region. The major bones of the leg are the femur (thigh bone), tibia (shin bone), and adjacent fibula. The thigh is between the hip and knee, while the calf (rear) and shin (front) are between the knee and foot. Legs are used for standing, many forms of human movement, recreation such as dancing, and constitute a significant portion of a person's mass.

Membre (anatomie)

vignette|L'organisation modulaire des membres antérieurs (illustration) et postérieurs d'hominidés (chimpanzé, bonobo et homme) révèle une évolution en mosaïque avec certains caractères évolués et d'autres qui le sont moins. En anatomie, chez les animaux vertébrés, un membre est une partie du corps spécialisée dans la locomotion et sous-tendue par un squelette. Il existe deux grands types différents : les membres ptérygiens, ou nageoires, et les membres chiridiens, ou pentadactyles.

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Séances de cours associées (40)

Maladies du motoneurone: physiopathologie et thérapies

Explore le système moteur, les maladies du motoneurone, le contrôle des mouvements et l'organisation de la moelle épinière.

Robotique pour la rééducation et l'assistance des membres inférieurs

Explore la robotique dans la réadaptation des membres inférieurs, en mettant l'accent sur les appareils et les stratégies de réadaptation et d'assistance moteur.

Modèles computationnels de circuits Locomoteurs Spinaux

Déplacez-vous dans des modèles de calcul de circuits locomoteurs de la colonne vertébrale, montrant des reproductions précises d'expressions de démarche dépendantes de la vitesse et des changements observés expérimentalement.

Anatomie humaine: Système squelettique

Explore le système squelettique humain et la classification des articulations.

Stimulation électrique pour l'actionnement

Couvre les techniques de restauration des fonctions motrices par stimulation électrique, y compris les types d'électrodes et les applications, les défis de fatigue musculaire et la stimulation de la moelle épinière épidurale pour la restauration intentionnelle des mouvements.

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Concepts associés (32)

Maladie neuromusculaire

Membre supérieur (anatomie humaine)

Neuromuscular medicine

Human leg

Membre (anatomie)

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