Apprentissage par renforcementEn intelligence artificielle, plus précisément en apprentissage automatique, l'apprentissage par renforcement consiste, pour un agent autonome ( robot, agent conversationnel, personnage dans un jeu vidéo), à apprendre les actions à prendre, à partir d'expériences, de façon à optimiser une récompense quantitative au cours du temps. L'agent est plongé au sein d'un environnement et prend ses décisions en fonction de son état courant. En retour, l'environnement procure à l'agent une récompense, qui peut être positive ou négative.
Contrôle moteurEn neurosciences, le contrôle moteur est la capacité de faire des ajustements posturaux dynamiques et de diriger le corps et les membres dans le but de faire un mouvement déterminé. Le mouvement volontaire est initié par le cortex moteur primaire et le cortex prémoteur. Le signal est ensuite transmis aux circuits du tronc cérébral et de la moelle épinière qui activent les muscles squelettiques qui, en se contractant, produisent un mouvement. Le mouvement produit renvoie des informations proprioceptives au système nerveux central (SNC).
Embodied cognitive scienceEmbodied cognitive science is an interdisciplinary field of research, the aim of which is to explain the mechanisms underlying intelligent behavior. It comprises three main methodologies: the modeling of psychological and biological systems in a holistic manner that considers the mind and body as a single entity; the formation of a common set of general principles of intelligent behavior; and the experimental use of robotic agents in controlled environments.
Robotic sensingRobotic sensing is a subarea of robotics science intended to provide sensing capabilities to robots. Robotic sensing provides robots with the ability to sense their environments and is typically used as feedback to enable robots to adjust their behavior based on sensed input. Robot sensing includes the ability to see, touch, hear and move and associated algorithms to process and make use of environmental feedback and sensory data.
Adobe RGBAdobe RVB est un espace de couleur Rouge Vert Bleu (RVB) créé par Adobe Systems en 1998. Il a été conçu pour les graphistes dont le travail sur écran se destine à l'impression. Le codage de couleurs sRGB antérieur à Adobe RGB, englobe un peu moins de la moitié de la totalité des couleurs visibles, qui ont toutes une représentation dans l'espace CIE 1931. Son rapport avec cet espace se fonde sur les écrans d'ordinateurs à tube cathodique, hérités de ceux de la télévision en couleurs.
Vision par ordinateurLa vision par ordinateur est un domaine scientifique et une branche de l’intelligence artificielle qui traite de la façon dont les ordinateurs peuvent acquérir une compréhension de haut niveau à partir d's ou de vidéos numériques. Du point de vue de l'ingénierie, il cherche à comprendre et à automatiser les tâches que le système visuel humain peut effectuer. Les tâches de vision par ordinateur comprennent des procédés pour acquérir, traiter, et « comprendre » des images numériques, et extraire des données afin de produire des informations numériques ou symboliques, par ex.
Channel (digital image)Color digital images are made of pixels, and pixels are made of combinations of primary colors represented by a series of code. A channel in this context is the grayscale image of the same size as a color image, made of just one of these primary colors. For instance, an image from a standard digital camera will have a red, green and blue channel. A grayscale image has just one channel. In geographic information systems, channels are often referred to as raster bands.
Commande des robotsRobotic control is the system that contributes to the movement of robots. This involves the mechanical aspects and programmable systems that makes it possible to control robots. Robotics can be controlled by various means including manual, wireless, semi-autonomous (a mix of fully automatic and wireless control), and fully autonomous (using artificial intelligence). In the medical field, robots are used to make precise movements that are difficult for humans.
Amorçage (psychologie)vignette|323x323px|Lien entre amorce et cible En psychologie cognitive, l’amorçage consiste, lors d'une expérience, à faire précéder un stimulus (l'amorce) par un autre (la cible) avec un court laps de temps. Le rôle de l'amorce est d'influencer la façon dont le second sera traité. Ce phénomène s'opère sans intention consciente. Lorsque l’amorce influence effectivement le traitement de la cible, il y a un effet d'amorçage. Une cible peut ainsi être reconnue plus rapidement lorsqu’un sujet a été exposé à une amorce.
YUV[[Fichier:Yuv.png|thumb|Exemple d'une plage U-V, où Y' = 0,5, représenté à l'intérieur de la gamme de couleurs R'G'B' ; en noir et blanc, seule Y est utilisée, toutes ces couleurs rendent donc le même gris.]] thumb|Décomposition d'une image en Y'UV. Le modèle YUV ou plus précisément Y'UV''' définit un espace colorimétrique en trois composantes. La première, Y', représente la luma'' (à ne pas confondre avec la luminance relative notée Y, le symbole prime de Y' indiquant une correction de gamma) et les deux autres, U et V, représentent la chrominance.
Cognitive roboticsCognitive Robotics or Cognitive Technology is a subfield of robotics concerned with endowing a robot with intelligent behavior by providing it with a processing architecture that will allow it to learn and reason about how to behave in response to complex goals in a complex world. Cognitive robotics may be considered the engineering branch of embodied cognitive science and embodied embedded cognition, consisting of Robotic Process Automation, Artificial Intelligence, Machine Learning, Deep Learning, Optical Character Recognition, , Process Mining, Analytics, Software Development and System Integration.
Navigation astronomiqueLa navigation astronomique est une technique de navigation qui consiste à déterminer sa position à l'aide de l'observation des astres et la mesure de leur hauteur (c'est-à-dire l'angle entre la direction de l'astre et l'horizon). Elle est utilisée traditionnellement par les Polynésiens (voir Peuplement de l'Océanie > Navigations austronésiennes). En Europe, elle est mise au point à partir de la Renaissance par les navigateurs portugais.
