Couvre la méthodologie GMWM pour la modélisation stochastique à l'aide de capteurs inertiels dans la propagation du signal et l'analyse du budget de liaison.
Couvre les fonctions typiques des ressorts, y compris l'exercice de forces précises, le stockage et la libération d'énergie, et le filtrage des vibrations.
Explore les principes fondamentaux de la robotique mobile, en mettant l'accent sur les incertitudes dans la localisation, la fusion des capteurs et le filtre Kalman étendu.