Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Explore la transformation matricielle de l'opérateur de densité en physique quantique et les implications de la mesure du système, conduisant à l'effondrement de l'état.
Explore le mécanisme et la cinétique de la polymérisation en chaîne, en se concentrant sur les inhibiteurs et l'inhibition compétitive dans les réactions enzymatiques.
Explore les limites supérieures et inférieures rigoureuses pour les composites de phase isotrope et leur arrangement de microstructure, en se concentrant sur les plaques stratifiées et les relations contrainte-déformation.
Explore la mécanique des fractures, la croissance des fissures et la théorie des maillons les plus faibles, en mettant l'accent sur la distribution statistique des tailles de fissures et l'importance de la plus grande fissure dans la défaillance matérielle.
Explore l'analyse de l'énergie en mécanique des fractures, en mettant l'accent sur la croissance instable des fissures et l'importance de la conformité dans le comportement structurel.
Couvre la cinématique, la cartographie des déformations, la translation rigide du corps, la rotation, l'étirement, le cisaillement et le tenseur de gradient de déformation.
Explore la résolution du champ de déplacement par des forces ponctuelles à l'aide des fonctions et du processus d'intégration de Green pour obtenir une solution totale.