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Contrôle PID: Basics

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Séances de cours associées (37)

Automatisation industrielle : Aperçu et systèmes de contrôle Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la hiérarchie de l'automatisation industrielle, les systèmes de contrôle et les catégories d'usine, en soulignant l'importance et les applications de l'automatisation dans diverses industries.

Feedforward Controllers: Exemple d'échangeur de chaleur Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explique les contrôleurs feedforward en utilisant un exemple d'échangeur de chaleur.

Systèmes dynamiques : analyse de contrôle et de stabilité Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les systèmes dynamiques, en se concentrant sur les mécanismes de contrôle et l'analyse de la stabilité à travers des exemples pratiques et la modélisation mathématique.

Routh-Hurwitz: cas particuliers Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les méthodes permettant de déterminer la stabilité des fonctions de transfert en boucle fermée dans Process Control.

Dispositifs de contrôle et de terrain Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les bases des dispositifs de contrôle et de terrain dans l'automatisation industrielle, y compris les automates, la programmation, les différents types de contrôleurs et les stratégies de contrôle avancées.

P Controller: Changement de point de consigne Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Discute de l'effet du changement de consigne sur la température dans un système de contrôle et du concept de pôles réels et doubles.

Contrôle numérique : introduction et mise en œuvre Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les bases du contrôle numérique et de sa mise en œuvre à l'aide d'un microprocesseur.

Furuta Pendulum Control Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le contrôle d'un pendule Furuta et son application à des systèmes électromécaniques complexes.

Action intégrale : Contrôleur PI Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'action intégrale du contrôleur PI et son rôle dans le rejet des perturbations.

Conception de contrôleur numérique: modèles discrets de temps Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la conception du contrôleur numérique, les modèles à temps discret, le contrôleur RST, le placement des pôles, la régulation, le suivi et les performances du domaine temporel.

Filtre Kalman: Introduction Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit le filtre Kalman, une méthode pour estimer l'état du système à partir de mesures bruyantes.

Méthode de linéarisation: Exemples Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la méthode de linéarisation à travers deux exemples de contrôle de processus.

Notion de fonction de transfert Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit le concept de fonction de transfert dans l'analyse dynamique des systèmes.

Avantages du circuit analogique: Wien Bridge Oscillator Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Présente les avantages de l'électronique analogique grâce au circuit oscillateur à pont de Wien.

Circuits comparateurs Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les circuits comparateurs, l'hystérésis, les oscillateurs et les circuits du pont de Vienne.

Stabilité de Lyapunov dans les systèmes dynamiques Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la stabilité de Lyapunov dans les systèmes dynamiques, en se concentrant sur la stabilité asymptotique globale et la mise en œuvre pratique grâce à une programmation semi-définie.

Amplificateurs de transconducteurs opérationnels : analyse de l'évolution et de la fréquence Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Examine l'évolution et l'analyse de fréquence des amplificateurs de transconducteurs opérationnels, y compris les considérations de stabilité et l'impact de la rétroaction.

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