Mediaspace scheduled maintenance: Aug 25, 2026 07:00 - 12:00 AM. During this time, videos will be temporarily unavailable. Check status updates.

Séance de cours

Comportement collectif à l'école des poissons

Dans cours

BIOENG-456: Controlling behavior in animals and robots

Students will acquire an integrative view on biological and artificial algorithms for controlling autonomous behaviors. Students will synthesize and apply this knowledge in oral presentations and computational exercises. ...

Description

Cette séance de cours explore le comportement collectif des poissons d'école, en mettant l'accent sur la transition entre les états d'essaim, polarisés et de mouture. Au moyen d'expériences et de simulations, l'instructeur discute de l'impact des effets des limites et des fluctuations individuelles des mouvements sur la dynamique du groupe.

Enseignant·e

Pavan P Ramdya

https://ramdya-lab.epfl.ch/

Source officielle

Concepts associés (32)

Swarm behaviour

Swarm behaviour, or swarming, is a collective behaviour exhibited by entities, particularly animals, of similar size which aggregate together, perhaps milling about the same spot or perhaps moving en masse or migrating in some direction. It is a highly interdisciplinary topic. As a term, swarming is applied particularly to insects, but can also be applied to any other entity or animal that exhibits swarm behaviour.

Intelligence distribuée

L'intelligence distribuée, appelée aussi intelligence en essaim, désigne l'apparition de phénomènes cohérents à l'échelle d'une population dont les individus agissent selon des règles simples. L'interaction ou la synergie entre actions individuelles simples peut de façons variées permettre l'émergence de formes, organisations, ou comportements collectifs, complexes ou cohérents, tandis que les individus eux se comportent à leur échelle indépendamment de toute règle globale.

Robotique en essaim

La robotique en essaim est une branche de la robotique appliquant les méthodes d'intelligence distribuée aux systèmes à plusieurs robots. Il s'agit généralement d'utiliser des robots simples, voire simplistes, et peu coûteux, d'un intérêt individuel assez limité, mais qui ensemble (par exemple via des capacités d'autoassemblage ou d'auto-organisation) forment un système complexe et robuste. La robotique en essaim cherche à étudier la conception et le comportement des robots.

Banc (poisson)

Un banc est un groupement important de poissons de la même espèce qui se déplacent ensemble, sans hiérarchie. Il correspond à un comportement d'agrégation. Le terme « banc » désigne surtout les groupements de poissons, mais par extension, il peut également désigner ceux de calmars, de copépodes, de méduses, etc. vignette|Banc de bécasses de mer thumb|Bancs de poissons rouges dans un plan d'eau douce. À la différence d'autres structures sociales, il n'existe aucune hiérarchie dans un banc : le poisson qui mène le groupe dans sa nage est simplement celui qui se trouve le plus à l'avant.

Pélagos

vignette|La colonne d'eau et ses différents étages d'espèces. vignette|Assemblage de poissons pélagiques aux Maldives. Le pélagos est l'ensemble des organismes aquatiques (marins ou dulcicoles) qui occupent, dans une « colonne d'eau », la profondeur la plus proche de la surface, par opposition au benthos qui vit à proximité du fond. L'étymologie de ce mot vient du grec (« la haute mer »). L'adjectif pélagique dérive de pélagos pour préciser qu'une espèce vit en pleine mer.

Afficher plus

Séances de cours associées (54)

Comportement collectif en Drosophila

Déplacez-vous dans le comportement collectif de Drosophila, mettant en évidence les interactions sociales, la mécanisation et l'évitement des odeurs.

Modèle de résolution de base de données

Couvre la résolution, l'hydrologie, les SIG, les connexions, les transitions et la validation des bases de données à l'aide de divers ensembles de données.

Simulation de piston libre

Démontre la simulation d'un système à piston libre à l'aide du logiciel COMSOL Multiphysics.

Les fourmis de l'Armée de terre : l'auto-assemblage et l'inspiration des robots

Explore les capacités d'auto-assemblage des fourmis de l'armée, inspirant les robots à former des structures conformes et des ponts adaptatifs.

Ressorts et élasticité

Couvre la simulation, la modélisation, les profils d'accélération, les fréquences naturelles, les calculs de rigidité et les solutions anti-résonance pour les robots multi-axes.

Afficher plus

Concepts associés (32)

Swarm behaviour

Intelligence distribuée