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Dans cours

CIVIL-122: Structures I

Le cours présente les bases du comportement des structures, de la détermination des efforts qui y agissent et les principes de leur dimensionnement. Le cours est basé sur la résolution des efforts par la statique graphique. ...

Description

Cette séance de cours couvre la force d'attraction entre Mars et Mars Reconnaissance Orbiter, le robot explorateur Persévérance, et la planète Mars. Il traite également de l'allongement des cintres de corde dans une balançoire, des rapports d'aspect et de la résistance de conception des cordes.

Enseignant·e

Olivier Burdet

Né en 1960, Olivier Burdet a reçu son diplôme en génie civil de l'EPFL en 1983. Après quelques années dans la pratique, il a fait une thèse de doctorat à l'Université du Texas à Austin, qu'il a terminée en 1990. De retour à l'EPFL depuis 1990, il est acutellement adjoint scientifique et chargé de cours dans le domaine des structures, en béton en particulier. Il est très engagé dans l'enseignement sur Internet.

Source officielle

Concepts associés (32)

Robotique

thumb|upright=1.5|Nao, un robot humanoïde. thumb|upright=1.5|Des robots industriels au travail dans une usine. La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. L'ATILF donne la définition suivante du robot : « il effectue, grâce à un système de commande automatique à base de microprocesseur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique ».

Gravitation

La gravitation, l'une des quatre interactions fondamentales qui régissent l'Univers, est l' physique responsable de l'attraction des corps massifs. Elle se manifeste notamment par l'attraction terrestre qui nous retient au sol, la gravité, qui est responsable de plusieurs manifestations naturelles; les marées, l'orbite des planètes autour du Soleil, la sphéricité de la plupart des corps célestes en sont quelques exemples. D'une manière plus générale, la structure à grande échelle de l'Univers est déterminée par la gravitation.

Onde gravitationnelle

En physique, une onde gravitationnelle, appelée parfois onde de gravitation, est une oscillation de la courbure de l'espace-temps qui se propage à grande distance de son point de formation. Albert Einstein a prédit l'existence des ondes gravitationnelles en : selon sa théorie de la relativité générale qu’il venait de publier, de même que les ondes électromagnétiques (lumière, ondes radio, rayons X, etc.) sont produites par les particules chargées accélérées, les ondes gravitationnelles seraient produites par des masses accélérées et se propageraient à la vitesse de la lumière dans le vide.

Constante gravitationnelle

En physique, la constante gravitationnelle, aussi connue comme la constante universelle de gravitation, notée , est la constante de proportionnalité de la loi universelle de la gravitation d'Isaac Newton. Cette constante physique fondamentale apparaît dans des lois de l'astronomie classique qui en découlent (gravité à la surface d'un corps céleste, troisième loi de Kepler), ainsi que dans la théorie de la relativité générale d'Albert Einstein.

Robot

vignette|Atlas (2013), robot androïde de Boston Dynamics vignette|Bras manipulateurs dans un laboratoire (2009) vignette|NAO (2006), robot humanoïde éducatif d'Aldebaran Robotics vignette|DER1 (2005), un actroïde d'accueil vignette|Roomba (2002), un robot ménager Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines.

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La mission Mars : le sauvetage de Timo

Explique un programme pour sauver Timo d'une tempête de sable sur Mars.

Gravitation

Couvre les lois de Kepler, la force gravitationnelle de Newton et l'analyse circulaire des mouvements.

Forces et interactions : forces gravitationnelles, électriques et magnétiques

Explore les forces gravitationnelles, électriques et magnétiques, y compris les comparaisons et les exemples, mettant l'accent sur les forces de contact et le comportement printanier.

Momentum angulaire, torque et loi de gravitation

Explore les équations du mouvement gravitationnel, la conservation de l'énergie, la vitesse angulaire, les orbites, les effets de relativité, les trous noirs, la dilatation du temps, la cosmologie et l'équilibre rotationnel.

Le théorème de Newton

Explique le théorème de la coquille de Newton pour la gravitation et l'électrostatique, y compris les concepts potentiels et l'application des coordonnées sphériques.

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Robotique

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Onde gravitationnelle

Constante gravitationnelle

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