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Contrôle de l'espace d'État: systèmes discrets

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Séances de cours associées (52)

Représentation spatiale de l'État : modèles Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la représentation état-espace des systèmes et des modèles dans le contrôle de processus.

Dispositifs de contrôle et de terrain Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les bases des dispositifs de contrôle et de terrain dans l'automatisation industrielle, y compris les automates, la programmation, les différents types de contrôleurs et les stratégies de contrôle avancées.

Conception de contrôleur numérique: modèles discrets de temps Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la conception du contrôleur numérique, les modèles à temps discret, le contrôleur RST, le placement des pôles, la régulation, le suivi et les performances du domaine temporel.

Contrôle numérique : introduction et mise en œuvre Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les bases du contrôle numérique et de sa mise en œuvre à l'aide d'un microprocesseur.

Méthode de linéarisation: Exemples Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la méthode de linéarisation à travers deux exemples de contrôle de processus.

Signaux et systèmes I: Échantillonnage et reconstruction Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'échantillonnage idéal, la transformation de Fourier, la répétition spectrale et la reconstruction du signal analogique.

Cascade Control: Régulation de la température du four et de la pression des gaz Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le contrôle en cascade pour la température du four et la régulation de la pression du gaz, en présentant ses avantages par rapport aux systèmes à boucle unique.

Le théorème d'échantillonnage Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre le théorème d'échantillonnage, l'échantillonnage des trains d'impulsions, les signaux à bande limitée et le taux de Nyquist.

Échantillonnage et reconstruction Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les concepts d'échantillonnage et de reconstruction dans le traitement du signal, en soulignant l'importance de la fréquence d'échantillonnage et des techniques de reconstruction.

P Controller: Changement de point de consigne Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Discute de l'effet du changement de consigne sur la température dans un système de contrôle et du concept de pôles réels et doubles.

Échantillonnage et reconstruction Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'échantillonnage, la transformation de Fourier et la reconstruction à l'aide de filtres passe-bas dans le traitement des signaux.

Action intégrale : Contrôleur PI Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'action intégrale du contrôleur PI et son rôle dans le rejet des perturbations.

Méthodes de différence finie: Équation de la chaleur Discretization Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explique les méthodes de différence finie pour la discrétisation de l'équation de chaleur, en mettant l'accent sur la stabilité et la précision dans les solutions numériques.

Filtre Kalman: Introduction Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit le filtre Kalman, une méthode pour estimer l'état du système à partir de mesures bruyantes.

Signaux et systèmes: théorème d'échantillonnage et applications Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

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Échantillonnage : Reconstruction de signal et Aliasing Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'importance de l'échantillonnage, de la reconstruction du signal et de l'aliasing dans la représentation numérique.

Méthode des éléments finis : approche globale Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explique l'approche globale de la méthode des éléments finis et ses exemples d'application.

Furuta Pendulum Control Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le contrôle d'un pendule Furuta et son application à des systèmes électromécaniques complexes.

Environnements de simulation : Intelligence visuelle Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Plongez dans des environnements de simulation pour l'intelligence visuelle, en discutant des avantages, des types et des défis de l'apprentissage par renforcement.

Notion de fonction de transfert Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit le concept de fonction de transfert dans l'analyse dynamique des systèmes.

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