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Cette séance de cours couvre le calcul de la position GPS à l'aide de l'équation du code, y compris des sujets tels que la réplique du code du récepteur, l'échelle de temps du satellite, les erreurs d'horloge, l'équation de la position du satellite, les corrections de l'ionosphère et de la troposphère et la résolution des moindres carrés. L'instructeur discute également des inconnues de la position du récepteur, de la modélisation des erreurs atmosphériques et du modèle fonctionnel de positionnement GPS.