Perception de l'objet et manipulation: Où en sommes-nous?

Cette séance de cours de l'instructeur porte sur l'état actuel de la perception et de la manipulation des objets en robotique, en mettant l'accent sur des sujets tels que la vision de la robotique, la modélisation des objets, le suivi, la reconnaissance et la manipulation. La séance de cours se décline dans des tâches comme la recherche d'objets, clair, assemblé et saisi, mettant l'accent sur les défis et les progrès sur le terrain. Il examine également les techniques permettant de saisir des objets transparents, de saisir des données fondées sur l'expérience et d'apprendre à partir de données CAO. L'importance du contexte, de l'annotation des données et de la conception des systèmes robotisés est soulignée, ainsi que des idées sur ce que les développeurs et les utilisateurs veulent réellement des systèmes robotiques.