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Méthode de linéarisation: Exemples

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Séances de cours associées (41)

Conception des contrôleurs Feedforward Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la conception des contrôleurs feedforward et le rejet idéal des perturbations dans le contrôle des processus.

Types de contrôle: Fonctions de transfert de boucle Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les types de systèmes de contrôle et les fonctions de transfert de boucle dans le contrôle de processus.

Système de contrôle en cascade : limites de stabilité et analyse des erreurs de compensation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les limites de stabilité et l'analyse des erreurs de décalage dans un système de contrôle en cascade avec deux contrôleurs proportionnels.

Modélisation de l'espace-état Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Présente l'approche de l'espace d'état pour modéliser des systèmes dynamiques et son utilité pour la solution à grande vitesse des équations différentielles et des algorithmes informatiques.

Cascade Control: Régulation de la température du four et de la pression des gaz Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le contrôle en cascade pour la température du four et la régulation de la pression du gaz, en présentant ses avantages par rapport aux systèmes à boucle unique.

Contrôle numérique : introduction et mise en œuvre Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les bases du contrôle numérique et de sa mise en œuvre à l'aide d'un microprocesseur.

Furuta Pendulum Control Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le contrôle d'un pendule Furuta et son application à des systèmes électromécaniques complexes.

P Controller: Changement de point de consigne Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Discute de l'effet du changement de consigne sur la température dans un système de contrôle et du concept de pôles réels et doubles.

Notion de fonction de transfert Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit le concept de fonction de transfert dans l'analyse dynamique des systèmes.

Filtre Kalman: Introduction Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit le filtre Kalman, une méthode pour estimer l'état du système à partir de mesures bruyantes.

Dispositifs de contrôle et de terrain Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les bases des dispositifs de contrôle et de terrain dans l'automatisation industrielle, y compris les automates, la programmation, les différents types de contrôleurs et les stratégies de contrôle avancées.

Conception de contrôleur numérique: modèles discrets de temps Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la conception du contrôleur numérique, les modèles à temps discret, le contrôleur RST, le placement des pôles, la régulation, le suivi et les performances du domaine temporel.

Éléments de la statistique : probabilité et variables aléatoires Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit des concepts clés en variables de probabilité et aléatoires, couvrant les statistiques, les distributions et la covariance.

Systèmes dynamiques pour ingénieurs Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la base théorique des systèmes dynamiques linéaires et non linéaires pour les ingénieurs.

Analyser le GPS : variance et déviation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'analyse des données GPS, y compris la comparaison des valeurs réelles et l'analyse des écarts.

Algèbre linéaire: espaces vectoriels et indépendance linéaire Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les espaces vectoriels, les opérations et l'indépendance linéaire avec des exemples de polynômes et de fonctions.

Algèbre linéaire: matrice inverse et résolution des systèmes Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre le concept de matrices inverses et la résolution des systèmes, y compris les conditions d'inversibilité des matrices et l'algorithme de Gauss-Jordan.

Indépendance linéaire dans les espaces vectoriaux Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'indépendance linéaire dans les espaces vectoriels et le concept de bases.

Approche faiblement non linéaire: bifurcations et équations d'amplitude Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'approche faiblement non linéaire, les bifurcations, les équations d'amplitude, le ralentissement critique et les non-linéarités dans les systèmes dynamiques.

Signaux et systèmes I: Distributions et systèmes linéaires Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les distributions, les systèmes linéaires, la réponse impulsionnelle, les opérateurs de convolution et les systèmes causaux dans les signaux et les systèmes.

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