Simon Nessim HeneinSimon Henein obtient son diplôme d’ingénieur en microtechnique de l’Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) en 1996, puis le titre de docteur ès sciences techniques de cette même institution en 2000. En 2001 il publie un livre intitulé « Conception des guidages flexibles » qui devient une référence dans le monde de la conception micromécanique. Ce livre sera traduit en anglais et complété dans un ouvrage collectif intitulé "The art of flexure mechanism design" publié en 2017.Simon Henein s’engage ensuite professionnellement au Centre Suisse d’Electronique et Microtechnique (CSEM) où il conçoit et développe des mécanismes dédiés à des applications robotiques, spatiales, astrophysique, biomédicales et horlogères, ainsi qu’à l’Institut Paul Scherrer où il développe des instruments pour le synchrotron suisse SLS. Depuis le 1er novembre 2012, il est professeur associé en microtechnique à l’EPFL et directeur du Laboratoire de conception micromécanique et horlogère (Instant-Lab). De 2020 à 2021 il effectue un congé de recherche en tant que professeur invité au Centre d'études théâtrales de l'Université de Lausanne (faculté des lettres).
Florent CosandierRecherchePublications M. A. Roa et al., ‘Autonomous Precise Assembly of Segmented Mirror Tiles for a Space Telescope’, in 2024 IEEE Aerospace Conference, Big Sky, MT, USA: IEEE, Mar. 2024.F. Cosandier, M. Nijenhuis, J. Huser, and S. Henein, ‘Design of a Flexure-Based Constant-Velocity Joint Optimized for High Axial Loads’, 21st European Space Mechanisms and Tribology Symposium, Lausanne, Switzerland, Sept 2025.P. Flückiger, F. Cosandier, H. Schneegans, and S. Henein, ‘Design of a Flexure-Based Flywheel for
Auke IjspeertAuke Ijspeert is a full professor at the EPFL, and head of the Biorobotics Laboratory (BioRob). He has a B.Sc./M.Sc. in physics from the EPFL (1995), and a PhD in artificial intelligence from the University of Edinburgh (1999). He carried out postdocs at IDSIA and EPFL, and at the University of Southern California (USC). He then became a research assistant professor at USC, and an external collaborator at ATR (Advanced Telecommunications Research institute) in Japan. In 2002, he came back to the EPFL as an SNF assistant professor. He was promoted to associate professor in October 2009 and to full professor in April 2016. His primary affiliation is with the Institute of Bioengineering, and secondary affiliation with the Institute of Mechanical Engineering. His research interests are at the intersection between robotics, computational neuroscience, nonlinear dynamical systems, and machine learning. He is interested in using numerical simulations and robots to get a better understanding of sensorimotor coordination in animals, and in using inspiration from biology to design novel types of robots and adaptive controllers. (see for instance Ijspeert et al Science 2007, Ijspeert Science 2014, and Nyakatura et al Nature 2019). He is also investigating how to assist people with limited mobility using exoskeletons and assistive furniture. He is regularly invited to give talks on these topics (e.g. TED talk given at TED Global Geneva, Dec 8 2015). With his colleagues, he has received paper awards at ICRA2002, CLAWAR2005, IEEE Humanoids 2007, IEEE ROMAN 2014, CLAWAR 2015, SAB2018, and CLAWAR 2019. He is an IEEE Fellow, member of the Board of Reviewing Editors of Science magazine, and associate editor for the IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics and for the International Journal of Humanoid Robotics. He has acted as an associate editor for the IEEE Transactions on Robotics (2009-2013) and for Soft Robotics (2018-2021). He was a guest editor for the Proceedings of IEEE, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Autonomous Robots, IEEE Robotics and Automation Magazine, and Biological Cybernetics. He has been the organizer of 7 international conferences (BioADIT2004, SAB2004, AMAM2005, BioADIT2006, LATSIS2006, SSRR2016, AMAM2019), and a program committee member of over 50 conferences.
Antoine BosselutAntoine Bosselut is an assistant professor at EPFL. He leads the EPFL NLP group, which conducts research on natural language processing (NLP) systems that can model, represent, and reason about human and world knowledge.
Prior to joining EPFL, he was a postdoctoral researcher at Stanford University working in the
SNAP
and
NLP
groups and a young investigator on the
Mosaic
project at the
Allen Institute for AI
. He completed his PhD at the University of Washington.
Xavier WarotEnseignement et PhD Cours Methods: from disease models to therapy BIOENG-518 Ce cours décrira les méthodes qui sont à la base des approches translationnelles depuis la génération et la caractérisation des modèles des maladies jusqu'aux applications thérapeutiques. Les bases théoriques seront complétées par des rotations pratiques dans les plateformes technologiques.
Marcel SalathéEnseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Laura Espinosa Montalbán, Marouane Toumi, Rohan Singh A dirigé les thèses EPFL de Gianrocco Lazzari, Martin Mathias Müller, Sharada Prasanna Mohanty Cours Digital epidemiology BIO-512 L'épidémiologie est fondamentale pour la médecine et la santé publique. Ce cours débute avec les principes clés de l'épidémiologie, avance vers les techniques de modélisation computationnelle, et finit avec les approches digitales. Les étudiants réaliseront un proto
Bruno LemaitreExpertise
Directeur du Global Health Institute
Enseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Blandine Ribotta, Yao Tian, Désirée Popelka, Prince Kumar Sah, Siqi Wang, Kenan Krakovic, Nathan Alexandre Klotz A dirigé les thèses EPFL de Sveta Chakrabarti, Olivier Binggeli, Jeremy Keith Herren, Juan Camilo Paredes Escobar, Alfred Chng, Maroun Bou Sleiman, Jan Paul Dudzic, Mario Gonzalo Garcia Arraez, Claudia Melcarne, Alice Marra, Bianca Marie Petrignani, Mark Austin Hanson, Alexia Laurie Carboni, Asya Dolgikh
Mahmut Selman SakarEnseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Lorenzo Francesco John Noseda, Nikita Norkin, Elif Ezgi Inan, Houman Javaheri, Mehdi Ali Gadiri, Julian Leon Raub, Junsun Hwang A dirigé les thèses EPFL de Erik Mailand, Raquel Filipa Penacho Parreira, Murat Kaynak, Lucio Pancaldi-Giubbini, Fazil Emre Uslu, Matthias Rüegg, Ece Özelçi, Emilie Vuille-Dit-Bille A co-dirigé les thèses EPFL de Laura Joan Hermans, Sourabh Monnappa Kuppanda Jafri Cours Dynamical systems ME-221 Introduction à la modélisa