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vignette|150px|Deux types de croix : en haut une croix grecque et en bas une croix de saint André. La croix est un symbole en forme d'intersection, formée de deux lignes ou plus. La « région » est une zone définie par l'intersection (il y a ainsi en général quatre régions). Le terme croix vient du mot latin crux qui a le sens de « gibet », « potence ». Selon le Robert historique de la langue française, « Dès Plaute (254-184 av. J.-C.), crux est courant en latin et entre dans des locutions proverbiales ; il prend le sens de « torture morale » et, par métonymie, désigne le tourmenteur. » La croix est à la base de tous les symboles d'orientation. La croix réalise l'union des contraires : verticalement elle relie les pôles au plan de l'équateur; horizontalement elle met en rapport équinoxes et solstices . Pour les alchimistes, la branche verticale, dressée, symbolise le principe masculin, et la branche horizontale, couchée, le principe féminin; leur conjonction est signe de vie . Croix (christianisme) vignette|redresse|Croix d'Anjou surmontant le clocheton central de la cathédrale Saint-Maurice à Angers. vignette|Croix arménienne sur trois khatchkars à Etchmiadzin en Arménie.
Florian Frédéric Vincent Breider
def rotation_matrix(d):
"""
Calculates a rotation matrix given a vector d. The direction of d
corresponds to the rotation axis. The length of d corresponds to
the sin of the angle of rotation.
Variant of: http://mail.scipy.org/pipermail/numpy-discuss