Explore les isométries dans l'espace, les transformations préservant les longueurs et les angles, y compris les réflexions, les rotations et les traductions.
Explore les traductions comme compositions de réflexions et leurs propriétés dans la préservation de l'orientation, y compris le cas particulier de l'identité.
Présente CHORROBOT, un cadre pour l'apprentissage d'opérations difficiles utilisant le contrôle réactif des robots, mettant l'accent sur l'adaptabilité et l'efficacité.
Couvre la cinématique, la cartographie des déformations, la translation rigide du corps, la rotation, l'étirement, le cisaillement et le tenseur de gradient de déformation.