Sylvain CalinonExpertise
robot learning, human-robot collaboration, optimal control, model-based optimization
I am a Senior Research Scientist at the Idiap Research Institute and a Lecturer at EPFL, with research interests covering robot learning, optimal control, geometrical approaches, and human-robot collaboration. My work focuses on human-centered robotics applications in which the robots can acquire new skills from only few demonstrations and interactions. It requires the development of models that can exploit the st
Pierre DillenbourgAncien instituteur primaire, Pierre Dillenbourg obtient un master en Sciences de lEducation (Université de Mons, Belgique). Dans son projet de master en 1986, il est l'un des premiers au monde à appliquer les méthodes de 'machine learning' à l'éducation, afin de développer un 'self-improving teaching system'. Ceci lui permettra de débuter une thèse de doctorat en informatique à l'Université de Lancaster (UK) dans le domaine des applications éducatives de lintelligence artificielle. Il a été Maître dEnseignement et de Recherche à lUniversité de Genève. Il rejoint l'EPFL en 2012, où Il fut le directeur du Centre de Recherche sur l'Apprentissage, la formation et ses technologies(CRAFT), puis académique du Centre pour l'Education à l'Ere Digitale (CEDE) qui met en oeuvre la stratégie MOOC de l'EPFL (plus de 2 millions d'inscriptions). Il est actuellement professeur ordinaire en technologies de formation aux sein de la faculté Informatique et Communications et dirige laboratoire d'ergonomie éducative (CHILI). Depuis 2006, il a aussi été le directeur de DUAL-T, la 'leading house' dédiée aux technologies pour les systèmes de formation professionnelle duale. Il a fondé plusieurs start-ups dans l'éducation et rejoint plusieurs conseils d'administration. En 2017, Il a créé avec des collègues le 'Swiss EdTech Collider', un incubateur qui rassemble 80 start-ups dans le domaine des technologies éducatives. En 2018, ils ont lancé LEARN, le centre EPFL pour les sciences de l'apprentissage, lequel regroupe les initiatives locales en innovation éducative. Pierre est un 'inaugural fellow of the International Society of Learning Sciences'. Il est actuellement le Vice-Président Associé pour l'Education à l'EPFL.
Aude BillardExpertise
Machine LearningRoboticsMechatronicsDynamical SystemsComputational Neuroscience
Enseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Hanli Zhang, Maximilian Schmitz, Luyin Hu, Baiyu Peng, Erfan Etesami, Sthithpragya Gupta, Kuanqi Cai A dirigé les thèses EPFL de Eric Sauser, Sylvain Calinon, Micha Hersch, Florent Günter, Biljana Petreska von Ritter-Zahony, Basilio Noris, Elena Gribovskaya, Seyed Mohammad Khansari Zadeh, Seungsu Kim, Ashwini Shukla, Klas Jonas Alfred Kronander, Luka Lukic, Miao Li, Ravin L
Julien Alexandre AndresEnseignement et PhD Cours Chimie TP (pour SFU) UNIL-128 L'objectif est de familiariser l'étudiant-e avec les techniques de laboratoire de base et avec les méthodes d'analyse classiques et instrumentales. Les TP sont également une illustration des principes de chimie décrits dans les cours de chimie générale et chimie organique au premier semestre. Chimie TP I CH-108(a) Familiariser l'étudiant avec le travail au laboratoire. Travailler de façon quantitative et/ou qualitative.
Olivier MartinOlivier J.F. Martin a obtenu le diplôme (M.Sc.) et le doctorat en physique de l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) en 1989, respectivement 1994. En 1989 il a rejoint le laboratoire de recherche d'IBM à Rüschlikon près de Zurich, où il a étudié les propriétés optiques et thermiques des lasers semiconducteur. Entre 1994 et 1997 il était collaborateur scientifique de l'Ecole Polytechnique Fédérale de Zurich (ETHZ). En 1997 il a reçu une bourse Profil du Fonds National Suisse de la Recherche Scientifique (FNSRS) lui permettant de mettre sur pied un groupe de recherche indépendant. Entre 1996 et 1999, Olivier Martin a passé plus d'une année et demi aux U.S.A. comme collaborateur invité de l'Université de Californie à San Diego. En 2001 il a reçu une bourse de professeur assistant du FNSRS et devint professeur de Nano-optique à l'ETHZ. En 2003 il a été nommé professeur de nanophotonique et de traitement optique du signal à l'EPFL où il dirige actuellement le laboratoire de Nanophotonique & Métrologie.
Jean-Marc OdobezEnseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Vivek Samir Gupte, Yesmine Abdennadher, Samy Tafasca, Shalutha Navindu Rajapakshe Rajapakshe Mudiyanselage, Gökhan Özbulak, Karl El Hajal, Hasindri Sankalpana Watawana, Mingchi Hou, Pierre François Marie Vuillecard, João Pedro Gandarela de Souza, Anirban Mukherjee, Elija Maria Vida, Nawal Haidar, Mojtaba Nafez A dirigé les thèses EPFL de Jagannadan Varadarajan, Alexandre Heili, Samira Sheikhi, Kenneth Alberto Funes Mora, Do Hoang Nam Le, Christian Jaques, Yu Yu,
Dario FloreanoProf. Dario Floreano is director of the Laboratory of Intelligent Systems at the Swiss Federal Institute of Technology Lausanne (EPFL). Since 2010, he is the founding director of the Swiss National Center of Competence in Robotics, a research program that brings together more than 20 labs across Switzerland. Prof. Floreano holds an M.A. in Vision, an M.S. in Neural Computation, and a PhD in Robotics. He has held research positions at Sony Computer Science Laboratory, at Caltech/JPL, and at Harvard University. His main research interests are Robotics and A.I. at the convergence of biology and engineering. Prof. Floreano made pioneering contributions to the fields of evolutionary robotics, aerial robotics, and soft robotics. He served in numerous advisory boards and committees, including the Future and Emerging Technologies division of the European Commission, the World Economic Forum Agenda Council, the International Society of Artificial Life, the International Neural Network Society, and in the editorial committee of several scientific journals. In addition, he helped spinning off two drone companies (senseFly.com and Flyability.com) and a non-for-profit portal on robotics and A.I. (RoboHub.org). Books
Manuale sulle Reti Neurali, il Mulino (in Italian), 1996 (first edition), 2006 (second edition)Evolutionary Robotics, MIT Press, 2000
Bio-Inspired Artificial Intelligence, MIT Press, 2008
Flying Insects and Robots, Springer Verlag, 2010
Andreas OsterwalderEDUCATION:
2002: Dr.sc.nat. (ETH Zurich)
1998: Dipl.Chem. (ETH Zurich)
ACADEMIC POSITIONS:
since 2015: Senior Scientist at EPFL
2009-2015: SNSF-funded Professor at EPFL
2005-2009: Group leader, Fritz-Haber-Institute of the Max-Planck-Society in Berlin (Department of Molecular Physics under Prof. G. Meijer)
2002-2005: Postdoctoral Fellow at UC Berkeley (Group of Prof. D.M.Neumark)
1998-2002: PhD Student at ETHZ (Group of Prof. F.Merkt)
Esther AmstadEnseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Reece Carolann Whatmore, Marc Elies Grädel, François Raphaël Rivat, Rocio Garcia Montero, Robin Michel Studer, Brian David Ridenour, Harsha Koganti, Zoubeir Saraw, Louisa Rinaldi, Greta Cocchi, Gaia Dupont A dirigé les thèses EPFL de Antoine Claude Jean Vian, Huachuan Du, Gianluca Etienne, Mathias Steinacher, Efe Armagan, Alvaro Lino Boris Charlet, Michael David Kessler, Aysu Ceren Okur, Matteo Hirsch, Chuen-Ru Li, Pauline Camille Charlotte Pradal, Gaia De Angel
Ronan BoulicI come from Brittany, France, where I have completed my PhD degree in Computer Science in 1986 from the University of Rennes, France, at the INRIA-IRISA research institute. I also received the Habilitation degree from the University of Grenoble, France, in march 1995. I was hired in 1989 as First Assistant in the VRLAB, I became scientific collaborator, and senior researcher. I'm presently Senior Scientist (MER) and leader of the Immersive Interaction research Group (IIG). I'm co-author of around 150 research papers among which 43 appeared in international peer-reviewed journals. I have contributed to multiple SNF projects and EU projects. Please check iig.epfl.ch for more details.
Touradj EbrahimiTouradj EBRAHIMI received his M.Sc. and Ph.D., both in Electrical Engineering, from the Swiss Federal Institute of Technology (EPFL), Lausanne, Switzerland, in 1989 and 1992 respectively. In 1993, he was a research engineer at the Corporate Research Laboratories of Sony Corporation in Tokyo, where he conducted research on advanced video compression techniques for storage applications. In 1994, he served as a research consultant at AT&T Bell Laboratories working on very low bitrate video coding. He is currently Professor at EPFL heading its Multimedia Signal Processing Group. He is also the Convenor of JPEG standardization Committee. He was also adjunct Professor with the Center of Quantifiable Quality of Service at Norwegian University of Science and Technology (NTNU)between 2008 and 2012.
Prof. Ebrahimi has been the recipient of various distinctions and awards, such as the IEEE and Swiss national ASE award, the SNF-PROFILE grant for advanced researchers, Four ISO-Certificates for key contributions to MPEG-4 and JPEG 2000, and the best paper award of IEEE Trans. on Consumer Electronics . He became a Fellow of the international society for optical engineering (SPIE) in 2003. Prof. Ebrahimi has initiated more than two dozen National, European and International cooperation projects with leading companies and research institutes around the world. He is a co-founder of Genista SA, a high-tech start-up company in the field of multimedia quality metrics. In 2002, he founded Emitall SA, start-up active in the area of media security and surveillance. In 2005, he founded EMITALL Surveillance SA, a start-up active in the field of privacy and protection. He is or has been associate Editor with various IEEE, SPIE, and EURASIP journals, such as IEEE Signal Processing Magazine, IEEE Trans. on Image Processing, IEEE Trans. on Multimedia, EURASIP Image Communication Journal, EURASIP Journal of Applied Signal Processing, SPIE Optical Engineering Magazine. Prof. Ebrahimi is a member of Scientific Advisory Board of various start-up and established companies in the general field of Information Technology. He has served as Scientific Expert and Evaluator for Research Funding Agencies such as those of European Commission, The Greek Ministry of Development, The Austrian National Foundation for Scientific Research, The Portuguese Science Foundation, as well as a number of Venture Capital Companies active in the field of Information Technologies and Communication Systems. His research interests include still, moving, and 3D image processing and coding, visual information security (rights protection, watermarking, authentication, data integrity, steganography), new media, and human computer interfaces (smart vision, brain computer interface).
He is the author or the co-author of more than 200 research publications, and holds 14 patents. Prof. Ebrahimi is a member of IEEE, SPIE, ACM and IS&T.
See the URL below for more details:
http://mmspl.epfl.ch Claudia Rebeca Binder SignerNée à Montréal, Claudia R. Binder est d’origine canadienne, suisse et colombienne. Elle grandit entre la Suisse et la Colombie. Alumni de l’ETH de Zurich, elle y obtient un diplôme en biochimie et un doctorat en Sciences de l'environnement, de 1985 à 1996. Elle poursuit sa carrière avec un post doctorat à l'Université du Maryland, aux États-Unis, de 1996 à 1998, et travaille en qualité d’assistante-senior à l’ETH jusqu’en 2006, où elle se spécialise dans les systèmes humains-environnementaux. Elle est ensuite nommée Professeure assistante au Département de géographie de l'Université de Zurich, un poste qu’elle occupe jusqu’en 2009.
Elle obtient en 2009 le titre de Professeure ordinaire en Sciences systémiques à l’Université de Graz, en Autriche et rejoint en 2011 le Département de Géographie de l’Université de Munich, en Allemagne, en tant que Professeure ordinaire en relations humaines-environnementales. Elle intègre l’EPFL en mars 2016, où elle ouvre le Laboratoire de relations humaines-environnementales dans les systèmes urbains (HERUS), rattaché à la Chaire La Mobilière pour l’écologie urbaine et un mode de vie durable, au sein de la Faculté de l’environnement naturel, architectural et construit (ENAC).
Ses recherches portent sur l'analyse, la modélisation et l'évaluation de la transition des systèmes urbains vers la durabilité. Elle examine en particulier comment nous pouvons mieux comprendre la dynamique du métabolisme urbain, ce qui caractérise une ville durable et ce qui anime et entrave les processus de transformation. Elle explore ces sujets en combinant les domaines des sciences sociales, des sciences naturelles et de la science des données. Ses recherches portent sur l'alimentation, l'énergie, les modes de vie et les transports durables dans les systèmes urbains.
En Suisse, Binder a été nommé membre du Conseil de la recherche, Division des programmes du Fonds national suisse (FNS) en 2016 et fait partie du Comité directeur du Programme national de recherche 71 du FNS, "Gestion de la consommation d'énergie" et du Swiss Competence Centers for Energy Research (SCCER). Elle est également membre du comité directeur sur Sustainability Research des Académies suisses des sciences et des lettres. En 2019, elle a été élue membre du Conseil universitaire de l'Université de Munich (LMU).
A l’EPFL, Claudia R. Binder est la directrice académique du programme d’enseignement interdisciplinaire «Projeter Ensemble». Elle a été nommée membre de la Direction du Centre de l'énergie en 2018 et dirige depuis 2019 le groupe de travail sur la Stratégie énergétique et de durabilité de l’école.
Arnaud BertschExpertise
MicrostereolithographiePhotopolymersMicrofabrication
Enseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Tao Zhang, Pol Torres Vila, Nicolas Bruno Minazzo A co-dirigé les thèses EPFL de Joan Teixidor, Clémentine Sophie Sarah Lipp, Nicolas Grégoire Maïno, Jiande Zhou, Jongeon Park Cours Advanced microfabrication practicals MICRO-373 Ce TP permet une formation approfondie sur les méthodes avancées de micro et nanofabrication dans un environnement de salle blanche pour des applications séle
