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La catoptrique est la partie de l'optique géométrique qui s'intéresse aux problèmes de réflexion sur des miroirs. Cette discipline est étudiée notamment par les Grecs (Pseudo-Euclide, Dioclès, Anthémius de Tralles) et les arabes (al-Kindi, Alhazen). Les miroirs étudiés à cette époque sont plans, concaves ou convexes (sphériques, paraboliques ou elliptiques). Un intérêt particulier est porté aux miroirs ardents.