Radhakrishna AchantaEnseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Martin Nicolas Everaert A co-dirigé les thèses EPFL de Nikolaos Arvanitopoulos Darginis, Bryan German Pantoja Rosero
Sylvain CalinonExpertise
robot learning, human-robot collaboration, optimal control, model-based optimization
I am a Senior Research Scientist at the Idiap Research Institute and a Lecturer at EPFL, with research interests covering robot learning, optimal control, geometrical approaches, and human-robot collaboration. My work focuses on human-centered robotics applications in which the robots can acquire new skills from only few demonstrations and interactions. It requires the development of models that can exploit the st
Aude BillardExpertise
Machine LearningRoboticsMechatronicsDynamical SystemsComputational Neuroscience
Enseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Hanli Zhang, Maximilian Schmitz, Luyin Hu, Baiyu Peng, Erfan Etesami, Sthithpragya Gupta, Kuanqi Cai A dirigé les thèses EPFL de Eric Sauser, Sylvain Calinon, Micha Hersch, Florent Günter, Biljana Petreska von Ritter-Zahony, Basilio Noris, Elena Gribovskaya, Seyed Mohammad Khansari Zadeh, Seungsu Kim, Ashwini Shukla, Klas Jonas Alfred Kronander, Luka Lukic, Miao Li, Ravin L
Vittorio ErbaEnseignement et PhD Cours Statistical physics of computation PHYS-512 Les étudiants comprennent les outils de la physique statistique des systèmes désordonnés et les appliquent pour étudier des problèmes d'informatique et de statistiques en théorie des graphes, en optimisation discrète, ainsi qu'en inférence et en apprentissage automatique.
Jean-Louis ScartezziniDirecteur du Laboratoire d'Energie Solaire et de Physique du Bâtiment à l'EPFL (1994-présent); Fondateur & Directeur de l'Institut des Infrastructures, des Ressources et de l'Environnement à l'ENAC (2002-2009); Fondateur & Directeur du Programme Doctoral en Environnement de l'EPFL (2002-2009); Co-Directeur de l'Institut des Techniques du Bâtiment de l'EPFL (1994-1997); Professeur Associé de Physique du Bâtiment à l'EPFL (1994-1997); Professeur Associé de Physique du Bâtiment à l'Université de Genève (1990-1997); Chef de Groupe & Chercheur associé au Laboratoire d'Energie Solaire et de Physique du Bâtiment de l'EPFL (1981-1989); Chercheur associé au Groupe de Recherche en Energie Solaire de l'EPFL (1981-1989); Chercheur associé à l'Institut de Géophysique Appliquée de l'Université de Lausanne (1980-1981).
Olga FinkEnseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Han Sun, Leandro Von Krannichfeldt, Keivan Faghih Niresi, Zepeng Zhang, Vinay Sharma, Chenghao Xu, Raffael Pascal Theiler, Kevin Antonio Steiner, Sergei Garmaev, Amaury Wei A dirigé les thèses EPFL de Ismail Nejjar, Mengjie Zhao Cours Data Science for infrastructure condition monitoring CIVIL-332 Le cours couvrira les étapes pertinentes de la surveillance de l'état des infrastructures basée sur les données: l'acquisition des données, en passant p
Ehsan PajouheshgarExpertise
Computer Vision, Computer Graphics, Complex Systems, Machine Learning
Education Bachelor of Science | Major: Computer EngineeringMinor: Mathematics 2015 – 2020 Sharif University of Technology Computer Science | 2020 – 2025 EPFL Directed by Sabine Süsstrunk
Awards Teaching Assistance Excellence Award EPFL 2023 Best Student Paper Award From ALife 2024 Conference ALife 2024 Conference 2024 Best Paper Award From SIGGRAPH 2022 Conference ACM
David Richard HarveyEnseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Ethan Daniel Tregidga, Felix Francisco Vecchi Cours Lecture series on scientific machine learning PHYS-754 Ce cours présente des travaux sur la façon dont les questions scientifiques peuvent être abordées à l'aide de l'apprentissage automatique. L'apprentissage automatique permet d'extraire des connaissances à partir de données de manière automatisée. Nous apprendrons à partir d'exemples concrets.
Sébastien MarcelEnseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Parsa Rahimi Noshanagh A co-dirigé les thèses EPFL de Fabien Cardinaux, Yann Rodriguez, Agnès Just, Guillaume Heusch, Anindya Roy, Venkatesh Bala Subburaman, Cosmin Atanasoaei, Laurent El Shafey, Ivana Chingovska, Tiago De Freitas Pereira, Amir Mohammadi, Alexander Unnervik, Hatef Otroshi Shahreza
Dario FloreanoProf. Dario Floreano is director of the Laboratory of Intelligent Systems at the Swiss Federal Institute of Technology Lausanne (EPFL). Since 2010, he is the founding director of the Swiss National Center of Competence in Robotics, a research program that brings together more than 20 labs across Switzerland. Prof. Floreano holds an M.A. in Vision, an M.S. in Neural Computation, and a PhD in Robotics. He has held research positions at Sony Computer Science Laboratory, at Caltech/JPL, and at Harvard University. His main research interests are Robotics and A.I. at the convergence of biology and engineering. Prof. Floreano made pioneering contributions to the fields of evolutionary robotics, aerial robotics, and soft robotics. He served in numerous advisory boards and committees, including the Future and Emerging Technologies division of the European Commission, the World Economic Forum Agenda Council, the International Society of Artificial Life, the International Neural Network Society, and in the editorial committee of several scientific journals. In addition, he helped spinning off two drone companies (senseFly.com and Flyability.com) and a non-for-profit portal on robotics and A.I. (RoboHub.org). Books
Manuale sulle Reti Neurali, il Mulino (in Italian), 1996 (first edition), 2006 (second edition)Evolutionary Robotics, MIT Press, 2000
Bio-Inspired Artificial Intelligence, MIT Press, 2008
Flying Insects and Robots, Springer Verlag, 2010
