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Le Marder (« martre » en français) est un véhicule de combat d'infanterie ouest-allemand entré en service au tout début des années 1970. Si le Hispano-Suiza de conception helvétique s'est avéré être un blindé approprié au rôle de véhicule de combat d'infanterie au sein des panzergrenadiers de la Bundeswehr nouvellement formée, il n'en n'était pas moins entravé par des défauts de conception. En 1959, alors que le HS 30 venait d'entrer en service, le personnel de l'École des forces blindées de Munster (actuellement, centre d'entraînement des véhicules blindés) rédigea un cahier des charges visant à la création d'un Schützenpanzer "Gruppe" (véhicule de combat d'infanterie) devant évoluer au côté du futur char de combat Leopard 1. Les deux sont conçus pour avoir un niveau de mobilité et de protection similaire. Un appel d'offres visant à la construction de sept prototypes de première génération fut émis en janvier 1960. Deux groupes industriels répondirent à l'appel d'offres : le Rheinstahl Group, comprenant Rheinstahl/Witten, Rheinstahl-Hanomag/Hanovre et le bureau d'études Warnecke ; Henschel AG / MOWAG. Deux prototypes de 1ère génération furent construits par Henschel entre 1960 et 1961, trois par le Rheinstahl Group (Hanomag) entre 1960 et 1962 et deux par MOWAG. Ces prototypes de véhicule de combat d'infanterie pesaient 16 tonnes et leur conception avait été influencée par le HS 30. Le moteur était monté en position arrière-droite, derrière la tourelle, la boîte de mécanismes était montée à l'avant. Un couloir longeant le compartiment moteur menait à une rampe d'accès située à l'arrière gauche de la caisse. Les essais des prototypes de deuxième génération commencèrent à partir de 1963. Ils se démarquaient de la première génération de prototypes par leurs groupes motopropulseurs montés à l'avant du châssis. Cette disposition permettait de libérer un volume sous blindage conséquent à l'arrière de l'engin et l'installation d'une rampe d'accès.