Dario FloreanoProf. Dario Floreano is director of the Laboratory of Intelligent Systems at the Swiss Federal Institute of Technology Lausanne (EPFL). Since 2010, he is the founding director of the Swiss National Center of Competence in Robotics, a research program that brings together more than 20 labs across Switzerland. Prof. Floreano holds an M.A. in Vision, an M.S. in Neural Computation, and a PhD in Robotics. He has held research positions at Sony Computer Science Laboratory, at Caltech/JPL, and at Harvard University. His main research interests are Robotics and A.I. at the convergence of biology and engineering. Prof. Floreano made pioneering contributions to the fields of evolutionary robotics, aerial robotics, and soft robotics. He served in numerous advisory boards and committees, including the Future and Emerging Technologies division of the European Commission, the World Economic Forum Agenda Council, the International Society of Artificial Life, the International Neural Network Society, and in the editorial committee of several scientific journals. In addition, he helped spinning off two drone companies (senseFly.com and Flyability.com) and a non-for-profit portal on robotics and A.I. (RoboHub.org). Books
Manuale sulle Reti Neurali, il Mulino (in Italian), 1996 (first edition), 2006 (second edition)Evolutionary Robotics, MIT Press, 2000
Bio-Inspired Artificial Intelligence, MIT Press, 2008
Flying Insects and Robots, Springer Verlag, 2010
Jean-Louis ScartezziniDirecteur du Laboratoire d'Energie Solaire et de Physique du Bâtiment à l'EPFL (1994-présent); Fondateur & Directeur de l'Institut des Infrastructures, des Ressources et de l'Environnement à l'ENAC (2002-2009); Fondateur & Directeur du Programme Doctoral en Environnement de l'EPFL (2002-2009); Co-Directeur de l'Institut des Techniques du Bâtiment de l'EPFL (1994-1997); Professeur Associé de Physique du Bâtiment à l'EPFL (1994-1997); Professeur Associé de Physique du Bâtiment à l'Université de Genève (1990-1997); Chef de Groupe & Chercheur associé au Laboratoire d'Energie Solaire et de Physique du Bâtiment de l'EPFL (1981-1989); Chercheur associé au Groupe de Recherche en Energie Solaire de l'EPFL (1981-1989); Chercheur associé à l'Institut de Géophysique Appliquée de l'Université de Lausanne (1980-1981).
Aude BillardExpertise
Machine LearningRoboticsMechatronicsDynamical SystemsComputational Neuroscience
Enseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Hanli Zhang, Maximilian Schmitz, Luyin Hu, Baiyu Peng, Erfan Etesami, Sthithpragya Gupta, Kuanqi Cai A dirigé les thèses EPFL de Eric Sauser, Sylvain Calinon, Micha Hersch, Florent Günter, Biljana Petreska von Ritter-Zahony, Basilio Noris, Elena Gribovskaya, Seyed Mohammad Khansari Zadeh, Seungsu Kim, Ashwini Shukla, Klas Jonas Alfred Kronander, Luka Lukic, Miao Li, Ravin L
Auke IjspeertAuke Ijspeert is a full professor at the EPFL, and head of the Biorobotics Laboratory (BioRob). He has a B.Sc./M.Sc. in physics from the EPFL (1995), and a PhD in artificial intelligence from the University of Edinburgh (1999). He carried out postdocs at IDSIA and EPFL, and at the University of Southern California (USC). He then became a research assistant professor at USC, and an external collaborator at ATR (Advanced Telecommunications Research institute) in Japan. In 2002, he came back to the EPFL as an SNF assistant professor. He was promoted to associate professor in October 2009 and to full professor in April 2016. His primary affiliation is with the Institute of Bioengineering, and secondary affiliation with the Institute of Mechanical Engineering. His research interests are at the intersection between robotics, computational neuroscience, nonlinear dynamical systems, and machine learning. He is interested in using numerical simulations and robots to get a better understanding of sensorimotor coordination in animals, and in using inspiration from biology to design novel types of robots and adaptive controllers. (see for instance Ijspeert et al Science 2007, Ijspeert Science 2014, and Nyakatura et al Nature 2019). He is also investigating how to assist people with limited mobility using exoskeletons and assistive furniture. He is regularly invited to give talks on these topics (e.g. TED talk given at TED Global Geneva, Dec 8 2015). With his colleagues, he has received paper awards at ICRA2002, CLAWAR2005, IEEE Humanoids 2007, IEEE ROMAN 2014, CLAWAR 2015, SAB2018, and CLAWAR 2019. He is an IEEE Fellow, member of the Board of Reviewing Editors of Science magazine, and associate editor for the IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics and for the International Journal of Humanoid Robotics. He has acted as an associate editor for the IEEE Transactions on Robotics (2009-2013) and for Soft Robotics (2018-2021). He was a guest editor for the Proceedings of IEEE, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Autonomous Robots, IEEE Robotics and Automation Magazine, and Biological Cybernetics. He has been the organizer of 7 international conferences (BioADIT2004, SAB2004, AMAM2005, BioADIT2006, LATSIS2006, SSRR2016, AMAM2019), and a program committee member of over 50 conferences.
Hervé LissekExpertise
Acoustique, audio, electroacoustique, acoustique des salles.Contrôle actif du bruit.Contrôle actif de la réverbération dans les salles.Tests psychoacoustiques.Conception de transducteurs électroacoustiques.Réseaux de transducteurs.Spatialisation.
Expertise
Acoustique, audio, electroacoustique, acoustique des salles.Contrôle actif du bruit.Contrôle actif de la réverbération dans les salles.Tests psychoacoustiques.Conception de transducteurs électroacoustiques.Réseaux de transducteurs.Spatialisation
Sylvain CalinonExpertise
robot learning, human-robot collaboration, optimal control, model-based optimization
I am a Senior Research Scientist at the Idiap Research Institute and a Lecturer at EPFL, with research interests covering robot learning, optimal control, geometrical approaches, and human-robot collaboration. My work focuses on human-centered robotics applications in which the robots can acquire new skills from only few demonstrations and interactions. It requires the development of models that can exploit the st
David Atienza AlonsoDavid Atienza Alonso is an associate professor of EE and director of the Embedded Systems Laboratory (ESL) at EPFL, Switzerland. He received his MSc and PhD degrees in computer science and engineering from UCM, Spain, and IMEC, Belgium, in 2001 and 2005, respectively. His research interests include system-level design methodologies for multi-processor system-on-chip (MPSoC) servers and edge AI architectures. Dr. Atienza has co-authored more than 350 papers, one book, and 12 patents in these previous areas. He has also received several recognitions and award, among them, the ICCAD 10-Year Retrospective Most Influential Paper Award in 2020, Design Automation Conference (DAC) Under-40 Innovators Award in 2018, the IEEE TCCPS Mid-Career Award in 2018, an ERC Consolidator Grant in 2016, the IEEE CEDA Early Career Award in 2013, the ACM SIGDA Outstanding New Faculty Award in 2012, and a Faculty Award from Sun Labs at Oracle in 2011. He has also earned two best paper awards at the VLSI-SoC 2009 and CST-HPCS 2012 conference, and five best paper award nominations at the DAC 2013, DATE 2013, WEHA-HPCS 2010, ICCAD 2006, and DAC 2004 conferences. He serves or has served as associate editor of IEEE Trans. on Computers (TC), IEEE Design & Test of Computers (D&T), IEEE Trans. on CAD (T-CAD), IEEE Transactions on Sustainable Computing (T-SUSC), and Elsevier Integration. He was the Technical Program Chair of DATE 2015 and General Chair of DATE 2017. He served as President of IEEE CEDA in the period 2018-2019 and was GOLD member of the Board of Governors of IEEE CASS from 2010 to 2012. He is a Distinguished Member of ACM and an IEEE Fellow.
Pierre DillenbourgAncien instituteur primaire, Pierre Dillenbourg obtient un master en Sciences de lEducation (Université de Mons, Belgique). Dans son projet de master en 1986, il est l'un des premiers au monde à appliquer les méthodes de 'machine learning' à l'éducation, afin de développer un 'self-improving teaching system'. Ceci lui permettra de débuter une thèse de doctorat en informatique à l'Université de Lancaster (UK) dans le domaine des applications éducatives de lintelligence artificielle. Il a été Maître dEnseignement et de Recherche à lUniversité de Genève. Il rejoint l'EPFL en 2012, où Il fut le directeur du Centre de Recherche sur l'Apprentissage, la formation et ses technologies(CRAFT), puis académique du Centre pour l'Education à l'Ere Digitale (CEDE) qui met en oeuvre la stratégie MOOC de l'EPFL (plus de 2 millions d'inscriptions). Il est actuellement professeur ordinaire en technologies de formation aux sein de la faculté Informatique et Communications et dirige laboratoire d'ergonomie éducative (CHILI). Depuis 2006, il a aussi été le directeur de DUAL-T, la 'leading house' dédiée aux technologies pour les systèmes de formation professionnelle duale. Il a fondé plusieurs start-ups dans l'éducation et rejoint plusieurs conseils d'administration. En 2017, Il a créé avec des collègues le 'Swiss EdTech Collider', un incubateur qui rassemble 80 start-ups dans le domaine des technologies éducatives. En 2018, ils ont lancé LEARN, le centre EPFL pour les sciences de l'apprentissage, lequel regroupe les initiatives locales en innovation éducative. Pierre est un 'inaugural fellow of the International Society of Learning Sciences'. Il est actuellement le Vice-Président Associé pour l'Education à l'EPFL.
Mohamed FarhatM. Farhat was born in Casablanca in 1962 (Moroccan citizen). He graduated at Ecole Nationale Supérieure d'Hydraulique et de Mécanique de Grenoble (France. He joined The LMH laboratory in 1986 as research assistant. He completed in 1994 a Ph.D. thesis on Cavitation. He joined the R&D department of Hydro-Quebec in Montréal (Canada) in 1995 where he was in charge of several research projects in the areas of production and transportation of hydropower and mainly the monitoring of large hydro turbines. Since 2001, he is senior scientist at the LMH laboratory, head of the cavitation group. He is also lecturer in Master and Doctoral programs. He is member of the Doctoral Committee in Mechanics.
Herbert SheaEnseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Myoung Ju Kim, Xintong Tong, Huapeng Zhang, Rohit Kadungamparambil John, Yichi Luo, Lucas Aurélien Jourdan, Ayana Mizutani, Donghyun Kim A dirigé les thèses EPFL de Michael Bodendorfer, Renato Krpoun, Samuel Rosset, Muhamed Niklaus, Kaustav Ghose, Samin Akbari, Vinu Lalgudi Venkatraman, Luc Maffli, Simon Dandavino, Tobias Bandi, Subha Chakraborty, Pietro Romano, Alexandre Poulin, Marianna Fighera, Nadine Besse, Alexis Pierre Henri Marette, Reto Wiesendanger, Fr
Martin VetterliMartin Vetterli a été nommé Président de l'École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) par le Conseil fédéral à l’issue d’un processus de sélection mené par le Conseil des EPF - qui l'a désigné à l'unanimité.
Né à Soleure le 4 octobre 1957, Martin Vetterli a suivi sa scolarité et effectué sa maturité dans le canton de Neuchâtel. Ingénieur en génie électrique de l’ETHZ (1981), diplômé de l’Université de Stanford (1982) et docteur en sciences de l’EPFL (1986), Martin Vetterli a enseigné à Columbia University comme professeur assistant puis associé. Il a ensuite été nommé professeur ordinaire au département du génie électrique et des sciences de l’informatique de l’Université de Berkeley, avant de revenir à l’EPFL en tant que professeur ordinaire à l’âge de 38 ans. Il a également enseigné à l’ETHZ et à l’Université de Stanford.
Ses activités de recherche centrées sur le génie électrique, les sciences de l’informatique et les mathématiques appliquées lui ont valu de nombreuses récompenses nationales et internationales, parmi lesquelles le Prix Latsis National, en 1996. Il est Fellow de l’Association for Computing Machinery et de l'Institute of Electrical and Electronics Engineers et membre de la National Academy of Engineering (NAE) notamment. Martin Vetterli a publié plus de 170 articles et trois ouvrages de référence.
Ses travaux sur la théorie des ondelettes, utilisées dans le traitement du signal, sont reconnus par ses pairs comme étant d’une portée majeure, et ses domaines de prédilection, comme la compression des images et vidéos ou les systèmes de communication auto-organisés, sont au cœur du développement des nouvelles technologies de l’information. En tant que directeur fondateur du Pôle de Recherche National Systèmes mobiles d’information et de communication, le professeur Vetterli est un fervent défenseur de la recherche transdisciplinaire.
Martin Vetterli connaît l’EPFL de l’intérieur. Alumnus de l’Ecole, il y enseigne depuis 1995, a été le vice-président chargé des relations internationales puis des affaires institutionnelles de l’Ecole entre 2004 à 2011, et doyen de la Faculté Informatique et Communication en 2011 et 2012. En parallèle à sa fonction de président du Conseil national de la recherche du Fonds national suisse qu’il a occupé de 2013 à 2016, il dirige le Laboratoire de Communications Audiovisuelles (LCAV) de l’EPFL depuis 1995.
Martin Vetterli a accompagné plus de 60 doctorants en Suisse et aux Etats-Unis pendant leur thèse et se fait un point d’honneur de suivre l’évolution de leur parcours au plus haut niveau, académique ou dans le monde entrepreneurial.
L’ingénieur est l’auteur d’une cinquantaine de brevets qui ont conduit à la création de plusieurs startups issues de son laboratoire, comme Dartfish ou Illusonic, ainsi qu’à des transferts de technologie par le biais de vente de brevets (Qualcomm). Il encourage activement les jeunes chercheurs à poursuivre ces efforts et commercialiser les résultats de leurs travaux.
Yves PerriardYves Perriard was born in Lausanne in 1965. He received the M. Sc. in Microengineering from the Swiss Federal Institute of Technology - Lausanne (EPFL) in 1989 and the Ph D. degree in 1992. Co-founder of Micro-Beam SA, he was CEO of this company involved in high precision electric drive. Senior lecturer from 1998 and professor since 2003, he is currently director of Laboratory of Integrated Actuators. His research interests are in the field of new actuator design and associated electronic devices. In 2009, he is appointed Vice-Director of the Microengineering Institute in Neuchâtel until 2011. In 2013 the Federal Council has named him the the CTI commission in Bern. In 2014 he is appointed guest professor at Zhejiang University in China. In 2017, the lab is granted by the Werner Siemens Foundation of an amount of 12 millions CHF in order to set up a new Center for Artificial Muscules. Since 2018, he is Expert with Innosuisse, the new Swiss Innovation Agency. http://scholar.google.com/citations?hl=fr&user=V2onuO8AAAAJ https://actu.epfl.ch/news/a-12-million-franc-donation-to-create-a-center-for/ Olivier SauterEnseignement et PhD Doctorant·es actuel·les Cassandre Ekta Contré, Antonia Frank, Peizheng Zhang, Jean-Pierre Thomas Svantner, Cristina Venturini, Cosmas Quirin Lorenz Heiss, Daniel Perales Rios, Viacheslav Bochkarev, Jan Jakub Frybes, Paul Véronique Guillaume Devianne A dirigé les thèses EPFL de Clemente Angioni, Petri Nikkola, Alberto Bottino, Andrei Martynov, Emiliano Fable, Costanza Zucca, Federico Felici, Dávid Wágner, Doohyun Kim, Anna Teplukhina, Mengdi Kong, Francesco Carpanese, Simon Van Mulders,
Hervé BourlardEnseignement et PhD A dirigé les thèses EPFL de Astrid Hagen, Katrin Weber, Todd Stephenson, Jitendra Ajmera, Shajith Ikbal, Mathew Magimai Doss, Mohamed Faouzi Benzeghiba, Mark Barnard, Yann Rodriguez, Hemant Misra, Christos Dimitrakakis, Guillaume Lathoud, Alexei Pozdnoukhov, Agnès Just, Mikaela Keller, Norman Hoon Thian Poh, Dong Zhang, Florent Monay Michaud, Pedro Manuel Da Silva Quelhas, Kevin Smith, Silèye Oumar Ba, Bertrand Mesot, Hamed Ketabdar, David Grangier, Guillermo Aradilla, Jean-François Paie
Silvia CoccoloEnseignement et PhD Cours Behind/Beyond future cities AR-496 Nous vivons dans un monde urbain et la conception de villes durables est essentielle pour réduire notre empreinte énergétique. Ce cours fournit les instruments pour comprendre le métabolisme urbain complexe, ainsi que les solutions pour planifier les futures villes intelligentes et durables. Quartiers, infrastructures et aménagements durables PENS-309 Cette Unité d'Enseignement ENAC vise à présenter et mettre en oeu
Sergi Aguacil MorenoExpertise
- Architecture, énergie, physique du bâtiment et environnement- Intégration de l'innovation dans le bâtiment | Smart Living Lab- Gestion de projets complexes- Lien recherche et pratique | Infrastructures de recherche- Intégration de la durabilité dans les projets d'architecture- Etudes d'Analyse de cycle de vie et impact environnementale- Intégration de l'énergie photovoltaîque dans le bâtiment | Projets de rénovation et nouvelles constructions | ActiveInterfaces- Etudes et évaluation multicritère
Kamiar AminianExpertise
Biomechanics of human movement Wearable Technology / Inertial sensors Gait Analysis / Physical Activity Monitoring Physical activity Patterns Sport Performance Orthopedics / Rehabilitation engineering Fall Prevention in Elderly Motor function in Parkinson disease Physical behavior in chronic pain
Expertise
Biomechanics of human movement Wearable Technology / Inertial sensors Gait Analysis / Physical Activity Monitoring Physical activity Patterns Sport Performance Orthopedics / Rehabilitation engin
