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Ce travail de Master s’inscrit dans le projet Hémo Express ayant pour but le développement d’une machine d’hémodialyse utilisable chez le patient. Un projet dont l’objectif principal est la réduction du volume des machines existantes et du volume de dialysat nécessaire au traitement. Ce travail de master se concentre sur la pompe dite de reconstitution permettant une utilisation réduite du volume de dialysat. Les objectifs majeurs de cette pompe sont : la précision combinée à un critère de compacité.