Ask any question about EPFL courses, lectures, exercises, research, news, etc. or try the example questions below.
DISCLAIMER: The Graph Chatbot is not programmed to provide explicit or categorical answers to your questions. Rather, it transforms your questions into API requests that are distributed across the various IT services officially administered by EPFL. Its purpose is solely to collect and recommend relevant references to content that you can explore to help you answer your questions.
L’évolution des concepts de corps et de processus d’animation dans le domaine de la robotique conduit aujourd’hui à définir le concept d’un noyau, ensemble d’algorithmes stables, indépendant des espaces corporels auxquels ils s’appliquent. Il devient alors possible d’étudier la manière dont certaines inscriptions corporelles, considérées comme des variables, structurent le comportement et, à plus long terme, le développement d’un robot. Cette démarche méthodologique peut mener à une approche originale du développement soulignant l’importance d’un corps variable aux frontières en continuelle redéfinition.
Silvestro Micera, Stéphanie Lacour, Grégoire Courtine, Quentin Barraud, Nicholas David James, Newton Cho, Florent-Valéry Coen, Selin Anil, Inssia Dewany