Commande en position d’un actionneur linéaire

Le contrôle d'un actionneur est aussi important que l'actionneur lui-même. En effet, il participe d'une manière déterminante dans les performances obtenues. Ainsi, de nombreuses techniques de commande, avec ou sans capteur additionnel, ont été développées au cours des ans. Certaines visent la performance extrême, d'autres les coûts les plus faibles, ou encore l'adaptabilité à un grand nombre de dispositifs différents. Dans ce projet, il est demandé à l'étudiant d'effectuer le contrôle de la position d'un actionneur linéaire miniature développé au laboratoire. Le choix d'une technique de mesure de position, avec ou sans capteur, revient à l'étudiant, de même que l'élaboration de l'électronique nécessaire. L'actionneur sera contrôlé par le biais d'un processeur de signal numérique (DSP).