Ce cours poursuit la compréhension des effets cinématiques et dynamiques de systèmes mécaniques complexes et introduit les bases pour les comprendre et les modéliser. L'étudiant saura expliquer et modéliser la dynamique et choisir des modèles adéquats. ...
This course is a real contact with industrial robotic applications. Components and mechanisms are reminded. The fields of microtechnical assembly and packaging are treated. CTOs from established companies (BlueBotics, Adept, Maxon motors and UniTechnologie ...
L'objectif de ce cours est d'acquérir les connaissances de base liées aux machines électriques (conversion électromécanique). Le cours porte sur le circuit magnétique, le transformateur, les machines synchrones, asynchrones, à courant continu et les moteur ...
Le cours vise a familiariser les etudiants avec l'histoire de l'environnement et des paysages, et avec la maniere dont les preoccupations environnementales amenent a repenser aujourd'hui le sens et les principes de l'architecture et des disciplines de pr ...
The course gives (1) a review of different types of numerical models of control of locomotion and movement in animals, from fish to humans, (2) a presentation of different techniques for designing models, and (3) an analysis of the use and testing of those ...
L'objectif de ce cours est d'acquérir les connaissances de base liées aux machines électriques (conversion électromécanique). Le cours porte sur le circuit magnétique, le transformateur, les machines synchrones, asynchrones, à courant continu et les moteur ...
This course covers both classic concepts and recent advances in computer vision and machine learning for processing visual data -- with a primary focus on embodied intelligence and multimodal learning ...
The course allows students to learn by doing about the history of science, and the role played by experimentation, technical skills or material objects in the production of knowledge. Students will explore these topics by reconstructing a historical experi ...